阿里巴巴首次“触电”自动驾驶，道路场景分割技术夺三项世界第一
2018年01月15日 14:22:00
来源：品途商业评论
作者：http://www.pintu360.com
原标题：阿里巴巴首次“触电”自动驾驶，道路场景分割技术夺三项世界第一
品途商业评论讯 1月15日，在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI中，阿里巴巴夺得三项道路场景分割任务第一，包括UMM_ROAD（多车道）与UU_ROAD（乡村车道）两项特定场景评测任务，及整体场景的综合评测任务URBAN_ROAD。
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是国际公认的最大自动驾驶计算机算法评测数据集。
在阿里巴巴之前，宇视智能、图森未来等中国自动驾驶企业也取得过世界第一的成绩。
据悉，多样性是KITTI数据集的最大特点，涵盖城市、住宅区、道路、校园、行人等五大场景，采用更适合自动驾驶的BEV视角评价方式，包含众多难度较大的无标识线道路，是自动驾驶技术研发必选的调测平台。
道路场景分割在自动驾驶领域至关重要，主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR导航。
大多数自动驾驶研究机构都能做到对城市道路的大块分割，但对于边缘路面，例如路岩石、车辆沿路停靠等还存在很大识别难度。如何把道路边缘分割的更为精细，是目前的主要攻坚方向。
（阿里巴巴提供的道路场景分割示意图）
由阿里巴巴机器视觉科学家任小枫带领的视觉技术团队提出基于在线难样本挖掘的网络学习方法，同时在网络中增加在线数据增强模块，及全局特征、局部特征融合机制，提升网络特征的表征能力与推广能力，解决道路分割问题中的道路边沿与车辆周围路面分割不准确、阴影干扰等问题。
最终以96.06%、97.70%的分割准确率分别获得UU_ROAD（乡村车道）、UMM_ROAD（多车道）两项特定场景评测任务第一，96.76%的准确率获整个道路场景分割综合评测任务URBAN_ROAD第一。这也是阿里巴巴首次出现在KITTI道路场景分割的排行榜上。
值得注意的是，这是阿里首次公开自动驾驶的成就，此前阿里巴巴在汽车领域最知名的是AliOS，互联网车载系统。
至此，BAT三家巨头全部入局自动驾驶，自动驾驶领域的势头不减反而更热。
在人们印象中的电商巨头阿里巴巴正在不计成本地向基础科学投入研究，2017年10月，阿里巴巴宣布成立探索人类科技未来的实验室“达摩院”，计划在三年内对新技术投资超过1000亿人民币，用于涵盖基础科学和颠覆式技术创新的研究。
此外，人才吸引也是阿里巴巴的重要策略之一。计算机视觉顶级科学家任小枫、世界级量子科学家施尧耘、声学专家冯津伟等相继加盟，在阿里的丰富场景下探索人类的领先技术。
作者：赵子潇
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