为无人驾驶汽车做准备 日本政府开发高清3D地图

安装3D地图测量设备的汽车

凤凰科技讯 北京时间9月6日消息，据《日本经济新闻》报道称，从今年9月开始，日本一家合资企业准备开发高清3地图，专门针对无人驾驶汽车，因为日本政府准备在2020年之前让无人驾驶汽车上路行驶。2020年夏季奥运会将会在东京举行。

负责地图开发工作的企业名叫Dynamic Map Planning，它由三菱电机、地图开发商Zenrin、9家汽车制造商联手创办，该公司会在汽车上安装特殊测量设备，为日本主要高速公路绘制数字图表。然后公司会用计算机对数字图表进行处理，转化成地图，完成之后它会将地图交给投资者，也就是投资该公司的汽车制造商。

最开始时，Dynamic Map Planning绘制的地图会覆盖日本约300公里的高速公路。日本内阁曾提出“战略创新促进项目”，绘制3D地图正是项目的一部分，该任务被指派给Dynamic Map Planning公司完成。

确定汽车在公路上的精准位置十分重要，它直接决定自动驾驶汽车能否商用。3D地图包涵了道路坡度、结构、引导标示等测量数据，这些数据高度精准，可以方便汽车确定位置。例如，急转弯之前，地图会告诉汽车前方有交通灯，应该减速；在斜坡上，地图可以告诉汽车加速行驶，防止拥堵。

在车道之内传感器可以引导汽车前进，防止汽车与前方车辆冲撞，但是传感器经常会发生识别错误。在复杂的路况环境下，传感器在识别时会出现困难，比如当汽车在几条公路车道上行驶时，它很难确定哪条是右转车道。

现有汽车导航系统可以显示3D地图，但是它缺少数据，精准度不高。当高架公路处于汽车上方时，导航系统显示的车辆位置会出现错误。将高清3D地图与传感器结合在一起，可以明确判断汽车处在一条车道，知道汽车与交叉点的距离有多远。

要制作高清3D地图，需要高度精准的测量技术，正因如此，三菱电机才会开发设备安装在测量汽车上。GPS会追踪汽车在地图中的位置，原本用来侦测汽车倾斜度的传感器可以用来测量公路坡度。

与此同时，测量汽车还会用激光收集公路标示和交通灯的位置，包括右转弯、右转弯和人行横道。测量数据会以点集合的形式呈现。公路线条（比如车道）、隔音屏障、公路引导标示会显示在图像中，为3D地图重建公路环境。

美国搜索巨头谷歌、德国和荷兰公司在3D地图开发上处在领先位置。日本希望加快自有地图的开发速度，未来以此为基础设定国际标准。整个日本有干线公路127万公里，当中包括3万公里的高速公路。（编译/虎涛）