四年磨一剑，MOZA即将引领电驱主动踏板时代

历经四年时间，反复打磨优化

内部迭代更新十余次

成功将汽车的线控刹车技术应用到模拟赛车领域

一起深度解析MOZA mBooster主动踏板

核心技术背景

MOZA核心研发团队成员曾就职于博世、日产和Mathworks等国际知名企业，专注于传感器融合算法和高精度运动控制技术。2018年布局汽车主动减震技术研发，2021年上海车展发布搭载“MOZA数字底盘”的样车。目前全主动减震数字底盘量产解决方案主要由全球少数汽车公司供应商掌握，MOZA作为全球少有的全主动减震系统供应商，已与国内外多家汽车公司紧密合作。

数字底盘在汽车行业又称为线控底盘，主要包括线控悬架（主动减震）、线控转向和线控刹车。MOZA主动减震技术应用于真实汽车，线控转向应用于MOZA赛车模拟器基座。MOZA mBooster主动踏板核心技术则是源于线控刹车系统。

线控刹车，专业汽车技术走进模拟赛车

MOZA mBooster线控刹车，与博世（BOSCH）的iBooster、布雷博（Brembo）的BBW（Brake by Wire）电子线控刹车技术同源，是一种机电伺服制动助力系统，通过电信号替代传统的液压或机械连接。mBooster线控刹车可通过电机电控系统模拟不同的脚感并提供真实反馈，结合自研的压力与角度传感器融合算法，实现响应更快、控制更精准、轻量化、小体积等优势。

MOZA mBooster主动踏板与多家全球知名汽车品牌厂队、F1模拟器车手和TCR冠军车手共同研发、联调优化，已被广泛验证其专业性能。相比传统机械踏板，mBooster的踏板脚感模拟器（Pedal Simulator）能够提供更丰富的脚感反馈，显著增强驾驶沉浸感。其次，线控刹车配合MOZA线控转向精准的角度控制、更快的响应速度，可以有效提高循迹刹车的一致性，更容易形成肌肉记忆，从而提升驾驶成绩。

当专业汽车技术走进模拟赛车领域，MOZA mBooster主动踏板带来几乎不限制想象力的脚感模拟自定义，且无需调整任何机械结构，仅通过软件调试即可快速便捷地实现无数种可能。同时，更真实的动态反馈系统，即将重构拟真驾驶体验！

线控转向，专业汽车技术走进模拟赛车

超大扭矩，精准控制

MOZA模拟器基座可等效于汽车线控转向系统中的手感模拟器，通过自研的线控转向系统，可为驾驶员提供高达20牛米以上的拟真转向体验，同时拥有高分辨率传感器与高精度控制算法，带来更真实细腻的模拟驾驶感受。

超大转向范围及实时变化

MOZA线控转向可动态调整转向比，低速时无需打多圈方向盘，高速时提供细腻的转向比以保证其稳定性和精准性。

最后，一起了解“MOZA数字底盘”的全主动减震系统应用于真实汽车的案例。

MOZA全主动减震，全面提升驾驶体验

MOZA全主动减震如同汽车的云台，让车辆时刻保持稳定运行。MOZA全主动减震技术集成了高动态电液执行器、路况感知和控制器三大系统的电液式主动悬架系统，目前已开发出多个平台产品，能匹配1.2吨～3.5吨重的乘用车主流车型。

颠簸路面，如履平地

MOZA主动减震采用执行器与减震器集成或分离式的方案，便于布置，非常适合量产。执行器每秒可完成上千次信息计算处理，并做出迅速响应调整，在不经意间化解震动，即使颠簸路面，也能如履平地。

高速驾驶，稳如泰山

MOZA全主动减震可提升加速、刹车和过弯的稳定性，以及轮胎附着性，同时对车身Heave/Pitch/Roll多个方向的姿态进行控制。还可抑制路面对车身车架的冲击，减少侧倾和轮荷波动，全面提升操安性能。

沉浸娱乐，身临其境

当车主在休息或者等待新能源车充电时，可在原地通过主动悬架控制为车身提供娱乐功能，随着车内电影的剧情，车辆动态摆动以实现联动，提供沉浸式的观影体验。

路面感知，智能前馈

传统主动减震是将压过路面的实时状态反馈给执行器来控制减震器，而MOZA独创的路面扫描和重构技术能让主动减震实现未卜先知的前馈，MOZA的数据重建算法能够精确捕捉毫米级的路面竖直高度变化，形成路面数据库，并可由此实现高精定位，当车辆再次经过此路面时提前调节减震以减少车身加速度，实现安全性、舒适度的大幅提高。

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