借助Claude和Arduino开发板，达人让1994款切诺基通过加州排放检测

IT之家 11 月 14 日消息，当地时间 13 日，据外媒 Tom's Hardware 报道，美国的一名 AI 爱好者穆罕默德 · 祖拉利靠着 AI 和简单的电子接线操作，成功让一辆有 32 年车龄的 1994 款 Jeep 切诺基通过了美国加州的尾气检测。

这辆老车的发动机电脑功能十分有限，但祖拉利借助 Arduino Nano 开发板将其连接到笔记本电脑后，不仅能够读取车辆数据，还逐步实现了对部分参数的控制。

其发布的视频记录了祖拉利解决尾气排放问题的全过程：从连续检测不合格，到成功连接发动机电脑并读取数据，再到调整发动机、解决排放超标问题。整个过程中，Claude 负责指导，Codex 则负责写代码。

切诺基此前多次未能通过加州尾气检测，原因是在特定车速下氮氧化物排放超标。最初，车辆在 40km/h 的测试中未能达标。祖拉利随后调整了混合气中的氧气比例，没想到情况反而恶化，40km/h 和 80km/h 两项测试均未通过。

祖拉利承认，此前几乎是在没有准确数据的情况下盲目调校，每次重新接受排放检测又要花费近 100 美元（IT之家注：现汇率约合 668.5 元人民币）。

好在 2026 年有 AI 可以帮忙，而且除了 AI，只需要一块 3 美元（现汇率约合 20.1 元人民币）的微控制器，全部电子元件加起来不超过 15 美元（现汇率约合 100.3 元人民币）。

首先要解决的是如何让 32 年前的发动机电脑与现代笔记本电脑通信。Claude 查明，切诺基使用克莱斯勒 SCI 串行通信总线，通信速率约 7？800 波特，电信号极性与普通串口相反。Arduino Nano 开发板可以处理信号反相问题，让笔记本电脑读取车辆数据。祖拉利将开发板接在面包板上，再连接几根导线，其中三根接入切诺基的 6 针诊断接口。

首次连接就取得了成功，不过系统起初只能记录冷却液温度和电瓶电压，并绘制变化曲线。祖拉利希望获取更多发动机数据，还想直接调整部分参数，以解决尾气排放超标问题。

由于错误参考了其他车型的数据，系统曾两次误判发动机混合气过浓，认为喷油量高出 22%。此后，祖拉利让 Claude 在试车时采集数据，分别记录车辆以 40km/h 和 80km/h 行驶时的发动机参数及故障码，查找问题原因。

Claude 还获得了控制燃油压力等参数的权限。拿到看似可靠的诊断结果和解决方案后，祖拉利原本打算把 AI 修改的程序刷入发动机电脑，让车辆通过加州全部尾气检测项目。但切诺基的发动机电脑实在太老，比能够重新刷写固件的版本还早了几个月，根本不支持这种操作。

于是，祖拉利改让 Codex 将自定义代码写入附近的一块 EEPROM 存储芯片，并直接运行。祖拉利坦言：“Claude 完成了大部分诊断工作，Codex 几乎包办了所有内存处理工作。我只负责接线和开车。”

整个过程也不需要请维修技师帮忙，更不用依赖克莱斯勒经销商的专用诊断设备。

祖拉利还把用于诊断和解决切诺基排放问题的项目上传到了 GitHub，取名为 xj-scanner。项目采用 GPLv3 开源许可证，任何人都可以免费使用。