【智元开源具身推理数据集，让机器人按现场条件决定怎么做】 #智元开源具身推理数据集#

同样是给客房迷你吧补饮料，现有 1 瓶和 2 瓶、瓶子是空是满，机器人接下来该做的事都不同。智元这次开源的数据集，专门让机器人练习这些判断。

10 月 22 日，AGIBOT WORLD 2026 第四期「具身推理」数据集开放。它围绕同一任务设置不同初始状态和约束，覆盖数量判断、前置条件、目标搜索、长程规划等九类能力。

数据里同时有高层问答、任务阶段、详细动作说明和真机动作轨迹，成功与出错样本都保留。找东西时记住查过哪个抽屉，也属于训练内容。

智元称，这批数据已用于即将推出的 Agent 框架与新一代基座模型。官方仓库采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可，真实场景数据与配套仿真数据分别开放。