从物理底层到央视舞台：谋先飞以第一名晋级《赢在AI+》年度盛典

10月9日，中央广播电视总台大型纪实创投节目《赢在AI+》第二季第八期“智驱灵动”在CCTV-2套、央视频同步播出，北京谋先飞技术有限公司（Motphys）凭借在全栈自研具身智能仿真训练基础设施领域的技术成果与实践入围半决赛，并以89.6分的总成绩位列同场第一，获直通《赢在AI+》年度盛典资格。

“让中国的每一台机器人都跑在中国人自己的训练底座上。超越物理，进化不止。”比赛现场，谋先飞创始人兼CEO崔汉青坚定地分享了谋先飞的发展愿景。

展演现场，崔汉青表示：机器人在真实世界运行前，必须把每个动作反复练上几百万次。用真机练，很慢、很贵、很危险。所以，像运动控制这类超过九成的训练是在仿真里完成的。仿真，就是机器人的“虚拟训练场”。相当于为机器人打造一个可交互、可探索的“平行世界”。

以下为讲演实录：

谋先飞通过全栈自研的底层技术，正在为具身智能带来一场范式革命。

首先，降本增效。谋先飞的算法优化可以大幅降低机器人的训练成本和周期。基于全栈自研的物理引擎、训练平台和数据管线，兼容了华为、摩尔线程、AMD、苹果等多元算力生态，打破了具身智能领域的算力生态垄断。同时接入了100多个主流机器人本体和零部件，做到物理精确，帮开发者省掉大量真机调试的烦恼。

更关键的是，我们突破了仿真训练的能力边界。精确物理仿真技术，让机器人从粗糙的运动控制，在仿真中进化到操作控制，再进一步完成全身运控和灵巧操作，最终走向物理AGI。

技术上有三大突破：

第一，更准。我们拥有高精度的物理引擎。接触力学是具身智能最难啃的骨头，我们的渲染算法可以达到照片级效果。

第二，更快。在多种机器人任务上，我们的训练框架效率达到行业领先水平的3到10倍。今年已投中两篇全球顶级学术会议论文。

第三，无缝迁移。精确仿真大幅缩小了Sim2Real Gap，实现零样本真机迁移。

股东背景包括红杉中国、高瓴创投、奇绩创坛和华为等。

展演结束后，面对主持人及智库团、投资团成员关于技术突破、Sim2Real迁移难点等方面的提问，崔汉青从容应答。

物理仿真引擎，国内乃至全球从业者寥寥，谋先飞是早批入局者。它的起点，可以追溯到物理引擎在游戏领域的成功实践。洪泰基金创始合伙人、董事长盛希泰与崔汉青的对话，揭开了这段渊源。

崔汉青坦言，两者底层逻辑相通，但本质区别在于：前者追求“体验真实”的娱乐性，而机器人仿真追求“物理精确”。谋先飞团队在物理仿真引擎领域积累的跨平台复杂物理模拟一致性的工程能力，正是最核心的竞争力：不是把画面做好看，而是把物理算得准，这也是具身智能机器人从仿真走向真实的根基。

北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗对崔汉青的成果表示高度认可，并提问：“现在物理引擎的基础设施特别多，跑出来的基本要素是什么？”

崔汉青回复：我认为核心是两点。第一是技术竞争力，必须做到技术领先。物理引擎是具身智能的底座，精度、效率、稳定性，每一项都决定了下游训练的上限。这个没有捷径，必须从底层做起。

第二是生态。具身智能还在早期，现在正是建设生态最好的窗口期。而中国有一个独特的优势——造机器人的在中国，用机器人的也在中国。这意味着我们既是技术的供给方，也是需求的承接方，这是建设生态最好的土壤。

所以我们会坚定不移地做这件事。不是为了做一家公司，而是为了给这个行业铺一条路。

弘毅投资CEO曹永刚在点评环节表示：“为人工智能搭建一个虚拟世界，是一个听起来很虚幻的业务。作为投资人，我们很希望有一些扎扎实实的抓手，崔汉青他们做的，无论是呈现也好，还是资料也好，让我感觉到还是比较扎实的。”

在《赢在AI+》赛场的成果，不仅是一次比赛的认可，更是行业专家、投资机构对谋先飞技术实力与商业化路径的肯定。站在更大的坐标系上看，谋先飞所做的事，不只是做一家公司，而是为具身智能时代构建一套从物理引擎到训练平台的仿真基础设施。

未来，谋先飞将继续围绕具身智能仿真训练基础设施推进技术研发与生态建设，以全球顶会RSS、CoRL的学术验证为基石，以武汉全国首家虚实一体具身智能实训基地为产业锚点，持续探索仿真技术在机器人训练与应用中的更多可能。让中国的每一台机器人，都跑在中国人自己的训练底座上——这条路，谋先飞正在走出行业新答案。

《赢在AI+》第二季由中央广播电视总台、杭州市人民政府主办，总台央视频、总台浙江总站、杭州市余杭区人民政府承办，之江实验室提供学术支持，阿里云独家冠名。

关于 Motphys

北京谋先飞技术有限公司（Motphys）成立于2021年，专注于物理 AGI 基础设施建设，是国产自研的具身智能仿真基座解决方案构建者。公司以 Real2Sim2Real 为技术路径，全自研 MotrixSim 物理仿真引擎、MotrixLab 训练平台与 MotrixGen 数据生成管线，构建了国内首个覆盖仿真、训练到数据生成的完整闭环系统，并同步打造 SimReady 资产体系，为具身智能机器人打造一个可交互探索的“平行世界”。

Motphys 在武汉落地全国首家虚实一体具身智能实训基地。目前，已完成鲲鹏、天数智芯、摩尔线程等信创认证全覆盖，同时兼容 NVIDIA、AMD、Apple 等海外生态，构建起从芯片到引擎到应用的开放算力生态；学术成果在机器人顶会 RSS 等发表；市场落地方面，技术已覆盖人形、四足、灵巧手等多类具身机器人企业，2026年业务拓展至智能驾驶、工业机械等泛物理AI应用领域，完成技术软硬件全方位适配与商业化验证。