【苏黎世联邦理工学院展示五指行走的机器人手，还能按键与推物】 #五指行走的机器人手#
苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室做出了一只会「走路」的机器人手：五根手指支撑身体，在室内外地面爬行、转向，跌倒后还能起身。团队把电源和计算单元放在机身上，并通过模拟环境里的强化学习训练不同任务。
它也能边保持支撑姿态边按键。论文记录的连续 32 次键盘指令中，有 29 次按键正确；推物实验则要借助上方摄像头定位。爬行、按键、推物目前使用各自的控制策略，视频展示的是实验室原型，并非一只已经能通用操作的商用机器人手。
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