开盘涨185.47%，深圳机器人激光雷达公司，登陆港交所

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 周加琦

编辑 | 漠影

机器人前瞻9月30日报道，刚刚，深圳空间感知解决方案提供商欢创科技在港交所挂牌上市。

欢创科技发行价为每股58.85港元（约合人民币50.28元），开盘价为每股168港元（约合人民币143.52元），开盘价相较发行价上涨185.47%，市值为167亿港元（约合人民币142.66亿元）。

欢创科技成立于2013年，专注于研发空间感知产品，为扫地机器人提供算法及硬件。该公司产品覆盖传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3D TOF激光雷达及线激光传感器等。

自成立以来，欢创科技累计出货量超过3900万台。2025年，该公司的激光雷达与线激光传感器总出货量分别突破1000万台与500万台。

据招股书披露，欢创科技三年营收由3.32亿元增长至6.14亿元。同期，该公司也从亏损走向盈利。

据公开信息显示，欢创科技已完成11轮融资。其中，在2025年9月完成约4000万的D轮融资，投后估值约30亿元。

此次港股IPO，欢创科技全球发售1158.88万股H股，其中香港发售115.89万股，国际发售1042.99万股。全球发售募资总额为6.82亿港元（约合人民币5.82亿元），募资净额6.15亿港元（约合人民币5.25亿元），用途包括增强研发能力，以强化核心技术及传感器产品的研发；提升制造能力；补充营运资金及一般公司用途。

另外，此次IPO还引入了两名基石投资者，Golden Link(比亚迪全资附属公司)与台湾中润(中润光学全资附属公司)分别认购了约169.92万股、17万股，占发售股份的14.66%与1.47%。

一、去年营收超6亿元，三年复合增长率为35.99%

2023年至2025年，欢创科技的营业收入分别为3.32亿元、4.33亿元和6.14亿元，三年复合增长率为35.99%。2025年第一季度营业收入为1.32亿元，2026年第一季度营业收入为1.96亿元，同比增长约48.48%。

三年毛利分别为0.71亿元、0.71亿元与1.01亿元，2026年第一季度毛利为0.38亿元。同期，毛利率分别为21.5%、16.3%、16.5%与19.2%。

2023年与2024年净亏损分别为88万元、3138万元，欢创科技称出现亏损的主要原因是大量投资研发。2025年与2026年第一季度实现盈利，分别为220万元与776万元。

2023年至2026年第一季度，该公司的研发费用分别为0.55亿元、0.77亿元、0.59亿元与0.15亿元，分别占各年度收入的16.4%、17.7%、9.7%与7.6%，整体来看呈下降趋势。

按照产品类型划分，2023年至2026年第一季度，欢创科技来自三角测距激光雷达的收入分别为3.27亿元、4.08亿元、4.03亿元与0.92亿元，分别占总收入的98.3%、94.1%、65.7%与47.1%。此产品收入占比逐渐下降，主要是因为dTOF激光雷达与线激光传感器的收入逐渐攀升。

2024年至2026年第一季度，该公司来自dTOF激光雷达的收入分别为0.04亿元、0.65亿元、0.55亿元，分别占总收入的1.0%、10.6%和27.9%；同期，其来自线激光传感器的收入为0.19亿元、1.34亿元、0.45亿元，分别占总收入的4.5%、21.8%与23.0%。

▲产品收入情况

同期，按照下游应用收入划分，该公司来自扫地机器人的收入分别为3.26亿元、4.31亿元、6.10亿元与1.93亿元，分别占比98.2%、99.5%、99.5%与98.4%，占收入的绝对主力。

▲应用收入情况

此外，欢创科技来自海外收入占比较少。2023年至2026年第一季度，海外收入分别为0元、110万元、690万元与0元，分别占比0，0.2%、1.1%与0。

截至2026年3月31日，该公司共有415名员工，研发人员数量为110名，占员工总数的26.51%。截至2026年9月13日，欢创科技拥有172项已核准专利，其中包括58项发明专利，16项在美国、欧盟、日本、韩国等主要海外市场的已核准专利。此外，该公司在全球还有30项在申请的专利。

二、三类产品覆盖全类型扫地机器人

欢创科技的业务包括产品与开发服务，其中产品由三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、线激光传感器和其他组成。

据招股书披露，三角测距激光雷达以D系列为主，基于经过验证的VCSEL激光技术与具备三角测距原理的CIS检测器打造。该传感器可实现稳定精准的360°点云建图。凭借SLAM的兼容性、可靠性和成本效益，D系列主要应用于中端及入门级扫地机器人。

此系列的核心产品为D2与D3，体积小巧，可在-10°C至40°C（D2适用）以及-10°C至45°C（D3适用）的环境温度下工作。

▲三角测距激光雷达

dTOF激光雷达包含PMA系列、PMB系列、PXA系列及PMF系列。其中PMA系列专为小型扫地机器人设计，其dTOF激光雷达可保持亚毫米级的精度，且占用空间小。

▲dTOF激光雷达

PMB系列进一步缩小设备直径，采用无刷电机，应用于极致小型化产品。

PXA系列是一款顶置dTOF激光雷达产品，是欢创科技为推动扫地机器人由传统三角测距激光雷达过渡至dTOF技术而设计的。

PMF系列主要适配于超小型机器人。该系列的dTOF激光雷达采用倒置式电机组件，使得装置高度可降低22%，能够将传感器完整集成到机器人机身内部，不会增加机身厚度。

线激光传感器包含F系列、L系列与CF系列。其中F系列运用半导体级精密组装技术。该系列可在120°FOV内实现亚毫米级精度，让机器人能够探测低矮障碍物并判断行进路径。

▲线激光传感器

L系列采用滚动快门传感器，其覆盖范围与帧率适中，但成本较低。

CF系列采用单点dTOF技术，这款小型传感器可检测地面高度，使得机器人能够平稳跨越高低落差。CF系列视野范围小于另外两款产品，但成本更低，适用于入门级机器人。

此外，其他产品主要包括C9X视觉传感器、M-Pro机器人测试产品及XR产品。

三、来自最大客户收入高达1.78亿元，今年Q1最大客户贡献超0.73亿

欢创科技的主要客户包括知名机器人公司及智能设备制造商。招股书内显示，该公司的扫地机器人客户，占全球扫地机器人行业超60%的市场份额。

2023年至2026年第一季度，欢创科技来自五大客户的总收入分别为3.11亿元、3.87亿元、4.93亿元与1.68亿元，分别占比该公司总收入的93.6%、89.2%、80.4%和85.6%。

同期，该公司来自最大客户的收入分别为1.23亿元、1.57亿元、1.78亿元与0.73亿元，分别占比总收入的37.1%、36.1%、29.0%和37.3%。

▲2025年-2026年第一季度来自五大客户收入情况

此外，欢创科技的主要供应商包括原材料、光学零部件、结构零部件及电子零部件等。

2023年至2026年第一季度，欢创科技向五大供应商采购总额分别为0.80亿元、1.36亿元、1.35亿元和0.50亿元，分别占比相应期间总采购额的29.7%、32.3%、25.7%与31.5%。

同期，该公司向最大供应商的采购额分别为0.22亿元、0.39亿元、0.45亿元与0.13亿元，分别占比相应期间采购总额的8.2%、9.2%、8.6%和8.5%。

▲2025年-2026年第一季度五大供应商采购情况

四、两位创始人合计持股超过25%

据悉，欢创科技董事会由9名董事组成，包括4名执行董事、2名非执行董事及3名独立非执行董事。

欢创科技董事长、执行董事兼联席总经理王健，1996年毕业于西安交通大学，1996年8月至2000年10月任职于中国华录松下电子资讯有限公司。此后，王健于2000年10月至2006年8月，在纳斯达克上市公司Zoran Corporation上海办事处担任总经理；2006年8月至2013年4月，担任C2 Microsystems Inc.的销售及市场总监。

目前，王健主要负责欢创科技的整体管理、业务运营和董事会事务，制定战略与经营规划，并作出重大业务决策。

▲王健（图源：欢创科技）

欢创科技执行董事兼总经理周琨，本硕均毕业于清华大学，现主要负责研发工作。

周琨于2003年7月至2004年12月，担任Lucent Technologies, Inc旗下Chicago Bell Labs的研发工程师；2005年1月至2007年6月，在卓望信息网络（深圳）有限公司担任高级工程师；2007年7月至2013年12月，担任深圳泰山体育科技有限公司副总裁。

▲周琨（图源：欢创科技）

全球发售完成后，王健直接持股11.02%，并通过欢创投资（2.73%）、欣乐管理（1.31%）间接持股4.04%。周琨直接持股9.07%，通过欢创时代间接持股1.69%。

刘屹持股1.64%，东方富海、前海与希扬分别持股11.96%、6.81%、6.28%。其他首次公开发售前投资者持股35.49%。

▲股权架构

结语：基本盘集中在中低端，产品结构亟待升级

欢创科技已经在扫地机器人感知市场做出了不小的出货规模，但从产品结构来看，其基本盘仍高度集中于相对成熟、定位中端及入门级的低端产品。尤其是三角测距激光雷达，其主力D系列正是主要面向中端及入门级扫地机器人。

这意味着，过去欢创科技更多依靠低端成熟产品和大规模出货做大业务体量，而随着扫地机器人感知方案升级，仅靠低端产品结构很难支撑更大的增长空间。目前，欢创科技已经在用dTOF激光雷达、线激光传感器等新品承接这一变化。

因此，上市只是一个新的节点。相比继续扩大出货量，欢创科技接下来更关键的问题，是能否让产品结构进一步向更高价值量、更高性能的感知方案升级。