丰田将投放40万台自研轮式人形机器人“ELEY”

IT之家 9 月 20 日消息，据日经中文网报道，丰田将在工厂引入 40 万台人形机器人，打造机器人与人类工人协同作业的生产环境。

这款人形机器人名为“ELEY”，重 50 千克，依靠电池或电源线供电；它依靠车轮移动，而非双足行走。

图源丰田官网

丰田及集团各公司计划 2028 年以后，每年投入 1 万亿日元（IT之家注：现汇率约合 427.28 亿元人民币），推进全球工厂的改造与重建。配合工厂升级，丰田将引进 15 万台，集团各公司引进 25 万台机器人。

据介绍，ELEY 可以完成抓取零件、把零件从一个箱子转移至另一个箱子、折叠布料等精细动作。还能自主学习，找出最优作业方式。

目前，丰田已经在工厂部分产线投放机器人，让其学习工人的操作动作。工人佩戴模仿 ELEY 手指的专用夹具，重复日常作业，机器人以此完成学习。

丰田副社长中嶋裕树表示：“机器人并非用来取代人类，我们追求的是人机共存的世界”。

延伸阅读

ELEY 全称为“提升生产效率的具身学习机器人”（Embodied Learning Robot for Enhanced Yield），采用双机械手设计，每只手配备两根手指，关节结构按日本成年男性平均体型设计，以适配与人类协作的作业环境。在 9 月中旬丰田欧洲总部面向投资者举办的技术说明会上，ELEY 现场演示了折叠 T 恤的实操，经过为期两周、累计约 1500 次练习后，其折叠准确率已接近 100%。

丰田目前在全球运营约 60 家工厂，拥有约 39.1 万名员工，其中 34.4 万人隶属汽车业务；公司内部认定的资深技术工人“匠人”约 1.8 万人，这些熟练工人的经验正是机器人学习的重点来源。按照丰田的构想，熟练工人示范中的力度、轨迹和操作节奏等隐性经验可被转化为训练数据，某家工厂的机器人掌握某项技能后，相关数据可传输至全球其他工厂供当地机器人学习；未来还设想由已熟练的机器人反向培训新入职的人类员工，形成“技能数字化”与技能反哺的机制。