【宇树发布 G1+，新增颈部自由度与持续外部供电】 #宇树发布G1+#

宇树的新机器人 G1+，把升级落在了颈部、电机、感知和持续供电上。

标准版有 25 个关节电机自由度，重约 35kg，站立高度为 1340mm。新增的 2 个颈部自由度让头部能俯仰、左右转动，肩部和腰部电机峰值扭矩提升 110%，手臂峰值扭矩提升 43%。

感知与交互：双目相机、广角相机、3D 激光雷达；头部新增触摸传感器，支持触碰触发交互。六麦克风阵列采用前 4 后 2 布局，支持声源定位，腰部配备双 10W 扬声器。

供电也有变化：G1+ 增加持续外部供电能力，面向科研和展示等需要长时间运行的场景。EDU 版还能扩展腰部与手部自由度，支持二次开发和额外计算模块。