西湖大学系大小脑公司，融了数亿

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 钟宸

编辑 | 漠影

机器人前瞻9月11日报道，今天，杭州机器人通用大小脑公司西湖机器人宣布完成数亿元A1轮融资。据悉，此轮融资投资方包括海愿资本、翠微基金、银杏谷资本、西湖科创投、中山创投等投资机构。

西湖机器人称，本次A轮系列融资资金将重点投向三大核心方向：一是全力攻坚全身运动操作一体化通用具身基础大模型WR1；二是推进具身智能多场景商业化拓展；三是加快具身智能人才高地建设。

西湖机器人成立于2021年6月，是西湖大学人工智能与机器人领域首个自主成果的产业化转化项目。

西湖机器人坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”全栈自研，其将自己定位为同步攻克具身AGI认知、运动控制、硬件本体三大核心板块的企业，并称已落地两项首创技术，包括GAE身外化身系统与通用大小脑双pretrain架构。

模型层面，西湖机器人自研了全球首个全身统一通用基础大模型WR1。该公司表示，WR1大模型可实现运动与操作的一体化融合，将视觉‑语言‑行动架构（VLA）与世界模型（WM）深度结合。

据官网信息，西湖机器人还发布了“大脑”LM-VLM多模态运动操作模型，展示视频中，搭载该模型的夹爪机器人可完成叠毛衣、折纸盒打包等操作。

具有灵巧手的人形机器人也可完成叠毛巾操作。

“通用小脑”GAE身外化身系统为全球首个通用运动大模型，西湖机器人透露，这一模型可实现无需编程的动作泛化与精准的运动控制、姿态平衡与实时反馈能力。

依托单套动捕设备与单人操作，GAE还可实现对多台人形机器人集群同步遥操作，使机器人集群根据同一人类运动意图完成一致、连续、协同的动作执行，形成“一人控多机”集群作业能力。

产品层面，西湖机器人于年初正式发布人形机器人“西湖o1”，采用了折叠式本体设计和高度模块化的架构，标配算力芯片，支持AI算法和大模型部署开发。

▲西湖o1人形机器人商超零售场景应用（来源：西湖机器人）

该公司表示，现阶段已顺利完成技术验证、场景试点、项目落地的闭环，已在科研教育、文娱展演、电力巡检、应急救援、家纺鞋服等多个领域实现规模化试点落地，积累了人形机器人全身运动操作的一体化真机数据。

同时，据西湖机器人信息，其已与阿里巴巴、英特尔、京东等企业达成深度合作，手握订单近亿元。

▲王东林（来源：西湖机器人）

西湖机器人创始人王东林是为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文获得者。

联合创始人张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，他博士毕业于牛津大学计算机科学专业，本科毕业于清华大学计算机科学专业，主导该公司大模型前沿技术的探索。

西湖机器人团队核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为等科技企业，以及牛津、剑桥、清华、浙大等海内外高校；累计在ICML、NeurIPS、CVPR、RSS等会议发表论文300余篇。

企查查信息显示，此轮融资前，西湖机器人已完成六轮融资，投资方包括天使湾创投、小苗朗程、赛富投资基金等。且在过去半年内，西湖机器人已连续完成4轮融资，累计募资5亿元，上一轮A轮融资披露时间为8月12日。