小米联合创始人连投四轮后，北京具身创企融资数亿元

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻9月8日报道，刚刚，小雨智造宣布完成数亿元新一轮融资，投资方包括Blooming Star、新加坡Kamet Capital和国科盈峰基金。

今年以来，该公司已经三轮亿元级融资：3月，该公司完成数亿元 B 轮融资，投资方有华业天成、招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金、滴滴、小米联合创始人黎万强等；5月，其又完成数亿元 B+ 轮融资，由北汽产投、复星锐正、建发新兴等联合投资。小雨智造此前称，黎万强已经四轮追加投资该公司。

小雨智造成立于2023年2月，聚焦于“一脑多形”技术路线——以一个通用大脑，适配焊接、打磨、精密装配、巡检等多种形态的机器人，优先落地智能焊接场景。

今年7月，小雨智造发布业内首款工业具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”，标准版智能焊接工作站起售价为16.98万元。该产品搭载自研的润物世界模型、息壤硬件平台和定位笔三大核心技术，已在十余家一线工厂落地应用，覆盖船舶、建筑钢构、桥梁等领域。

小雨润物世界模型是该公司自研的4D世界模型，能够推演动作执行后物理环境的演化，提前找到满足约束的最优控制路径。模型积累了超十万小时真实工业场景的多模态数据，打通了训练、数据回流到真机部署的完整闭环。

息壤硬件平台则统一底层接口与通信协议，打通多形态机器人的软硬件壁垒。

定位笔是专为工业焊接场景设计的智能交互工具，能精准捕捉三维空间信息，，快速引导机器人完成焊接任务。

小雨智造的创始团队来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司，毕业于清华、北大、南大、北航等高校，合伙人团队有六位。

小雨智造创始人乔忠良毕业于北京航空航天大学计算机系，于2010年加入小米，是小米的初创成员之一。他曾担任MIUI研发负责人，主导了MIUI9到MIUI12等产品的研发工作。2023年初，他从小米离职，结束了在小米长达十余年的工作历程。

联合创始人王文林毕业于北京邮电大学，曾就职于微软、雅虎等公司，曾任小米软件系统平台部总经理，主导“小米大脑”和IoT系统开发，拥有超过15年人工智能与操作系统研发工作经历，在自然语言处理、手机操作系统、IOT互联互通系统等方面有着丰富的经验。

合伙人史江通，是小米手机部第一任结构和结构部经理、生态链研发部经理，操盘过上亿台手机的制造和量产。