直击2026WRC：从展台到街头，机器狗进入“分赛道”时刻

《科创板日报》8月21日讯（记者 李明明）2026世界机器人大会进入第三天。

开幕当天，高德动量的机器狗途途一次发布五大应用场景：视障导盲、导览伴游、导购代办、智能巡检、末端配送。官方将其定义为"全球首款在开放环境下具备全自主行动能力的四足机器狗"。

途途不是唯一的看点。北京亦庄北人亦创国际会展中心里，机器狗已是各展台的标配。比如，伽利略的Galileo X把轮式转运、越野机动和足式越障合进了同一台本体；云深处的绝影X30展示地下管廊和变电站巡检；中坚科技携多款升级后的四足机器狗产品亮相，落地场景集中在巡检安防、物业运维、机场环保等领域。

数量之外，今年真正的变化是分工。过去机器狗在展会上比的是谁跑得快、跳得高；今年，它们开始各做各的生意——有的靠表演和科研敲开了科创板的门，有的在变电站和管廊里上了岗，有的把三种移动形态合成了同一台设备。途途选的，是还没有人走通的那一条：替视障人士带路，替普通消费者办事。

新赛道：为人带路、替人办事的机器狗

生活服务是今年的新赛道，玩家是高德动量的机器狗途途。

8月19日，途途发布五大应用场景：视障导盲、导览伴游、导购代办、智能巡检、末端配送——要做的不是封闭园区里的活，而是人流、障碍随时变化的开放公共空间。

官方将途途定义为"全球首款在开放环境下具备全自主行动能力的四足机器狗"。

高德具身产品经理顾祉宁在接受《科创板日报》记者采访时表示，市面上多数机器狗要么在封闭空间工作，要么需要人远程操控，途途的核心区别是"开放环境＋全自主"：不依赖预设路线，也不需要遥控器，"完全自主完成感知、决策、路径规划和行动执行，不依赖人工持续遥控"。

五个场景各有现实对应。导盲对准一个长期缺口，据中国残联统计，全国视障群体超1700万人，导盲犬保有量仅约400只。大会"盲行无界"体验区里，体验者戴眼罩、握住途途背部的力反馈牵引杆，跟随它通过坡道、台阶和窄道，牵引杆转向时平稳发力，遇险瞬间后拽制动。今年4月的亦庄机器人半程马拉松上，途途曾协助一位视障人士完成赛道挑战。

此外，导览伴游面向景区场馆，导购代办面向街区商业，智能巡检与云深处等的赛道部分重叠，末端配送瞄准无人配送车进不了小区的"最后一百米"。

谈到差异化，顾祉宁则落在数据上。无人配送车的终点是小区门口，再往里——上台阶、进楼道、绕临时摊位——那是最后100米。真正的难点不是“走进去”，是“知道往哪走”，找到“3号楼2单元左侧快递柜旁”靠的不是腿，是地址语义解析。

他给出的依据是近一亿高精度POI：“别家做无人配送要先派人去挨栋建图，我们是上来就有这张图。“

支撑途途的是ABot全栈具身技术体系。顾祉宁对《科创板日报》记者介绍，该体系分三层：数据层由ABot-World和ABot-Earth两款世界模型组成，搭建千万级仿真训练场景，让机器狗提前掌握坡道、台阶、人流变化背后的物理规律，即使到了没走过的路上，它也能应对；模型层由导航基座ABot-N1与操作基座ABot-M0.5组成，"一个负责机器人的脚，一个负责机器人的手"，其中ABot-N1仅凭一张导航地图即可完成城市级全自主导航；最上层是ABot-ER与ABot-AgentOS构成的智能体架构，负责任务决策、执行与记忆沉淀，记忆反哺整个体系自进化。

高德方面称，ABot-N1与ABot-M0.5各自在5项权威基准上取得第一，其中ABot-N1的系列工作入选CVPR Best Paper候选。

“世界模型让途途见过世面，导航模型让它认识路，智能体让它听得懂话。”顾祉宁说。

至于一家地图公司为什么做机器狗，顾祉宁表示，高德手里有三类资产：真实空间数据、经过大规模验证的导航决策能力，以及开放城市中的持续运营场景——“地图解决的是世界是什么样，导航解决的是如何在世界中行动，世界模型则进一步解决行动之后会发生什么。高德不是从地图跨界去做机器人，而是在把服务人的空间智能，升级为服务机器的物理世界智能。”

大会期间，高德动量还展出了ABot-World Studio通用世界模型工坊——输入一段文字或一张图片即可生成可实时交互的AI世界，以及轮式双臂机器人的积木算术演示。

据悉，目前高德仍在致力于开发更务实的应用场景及高价值功能，量产和商用计划暂未公布。

展台上：下得了管廊，轮车足合三为一

伽利略在大会上正式发布Galileo X，给四足赛道带来一个“异类”：官方没有叫它机器狗，而是定义为"陆行具身系统"——把轮式AGV的高精度室内转运、越野底盘的车辆级长距离机动、四足机器人的复杂地形越障，无损集成在同一台本体上，依靠多模态自适应切换，连贯完成不同环境下的作业任务。

伽利略相关技术负责人对《科创板日报》记者称，该产品并非现有产品的迭代，而是企业从零立项、自主定义，完成全流程研发与工程化验证的原创成果。

出发点是地面移动机器人长期存在的场景割裂：现实业务大多是室内作业、户外长途行进、复杂地形通行交织的复合工况，而轮式AGV、越野轮履底盘、四足机器人的硬件架构互不兼容、控制体系相互割裂，行业只能靠多台设备搭配完成作业，推高采购、运维和项目落地的综合成本。

以能源场站为例，厂房内部物料转运、数公里户外机动、碎石台阶区域巡检，传统方案要部署三类设备，Galileo X一台即可覆盖全部作业流程。支撑它的是自研的"大一统陆行具身移动系统"：完成机械结构、动力驱动、环境感知、运动控制四大核心技术的全链路协同自研，搭载复合主动悬挂系统与360°无限旋转关节。

据公司介绍，这套架构从机械结构研发之初就把多模态统一控制作为原生设计目标，而非外部加装模块式的形态叠加。

场景端，Galileo X面向能源巡检、工业制造、应急救援、公共安全及特种作业，应急救援方向后续还将迭代防爆版本，适配危化泄漏等高风险场景。本次WRC首发完成架构与能力的公开验证，后续将推进工程迭代与量产。

关于行业发展方面，上述相关负责人判断，未来3-5年国内地面移动机器人行业将向通用统一形态收敛，当前融合型产品为更优技术路线。

云深处则以"一人一猫一狗"全矩阵参展：绝影X30是地下管廊、变电站巡检的熟面孔，山猫轮足机器人主打复杂地形，人形机器人DR02已完成变电站实地测试、即将商用。

无论哪条赛道，都绕不开同一道坎。宇树招股书显示，其人形机器人收入中科研与教育场景占73.6%，行业应用仅约9%——卖得最多的地方，仍然是实验室和课堂。8月20日，王兴兴在大会主论坛发表上市后首次公开演讲，表示人形机器人尚未大规模推广，"最主要原因是效率和泛用能力还是不够高"；固定场景训练后任务成功率可接近100%，环境一变就大幅跳水。他给具身智能"ChatGPT时刻"的时间表是2至3年，甚至5至10年。

泛化能力不足，对这届大会上的每一只机器狗一视同仁。基准测试的高分、展台上的稳定发挥，都不等同于真实街道上的可靠交付。

本届大会将持续至8月23日。下管廊的、爬钢梯的、带路的，机器狗已经开始分头抢生意，谁能先把展台上的能力变成街头的交付，答案则在会场之外。