宇树IPO，捧出90后千万富豪天团，王兴、雷军赚翻了

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻8月18日报道，明天，宇树科技将正式登陆科创板。

2025年春晚那5分钟，某种程度上改变了宇树的命运。宇树成为了中国硬科技领域极其耀眼的明星标杆，也把中国人形机器人的市场情绪推到了前所未有的高度。

2025年6月，完成IPO前的最后一轮融资后，宇树估值127亿；如今，宇树发行市值达609.93亿。要知道，宇树去年营收是16.99亿元，国内从未出现过一家十几亿年营收体量的公司，能够收获如此高的关注与估值。

和宇树上市一起到来的，是一场轰轰烈烈的造富运动。

王兴兴直接与间接合计持股比例为33.3583%，按照发行市值计算，他的身价超过了203亿元。员工股权激励平台上海宇翼，14名核心员工已授予激励份额所对应的公司股份数量为592.66万股，这部分股份价值约8.94亿元。这些人大都为90后，人均账面价值约数千万元，这也将造就A股史上最年轻的千万富豪天团。

而这场造富效应并不只发生在宇树内部。过去十年里，一批投资机构陪着宇树一路走到上市，它们早年的非共识下注，也在今天迎来集中兑现。

在IPO之前，宇树就集结了超豪华的股东阵容：

从早期承担技术路线不确定性的市场化VC、PE，他们主要押注的是王兴兴团队的技术积累和工程能力；到随后入场的顺为、美团、腾讯、阿里、蚂蚁等科技巨头，看中的是机器人未来作为智能终端的生态价值；再到深创投、中网投、北京机器人产业基金等国资和地方产业资本，则更多希望提前卡位未来产业链。

在IPO阶段，宇树还获得了全国社保基金、DeepSeek、腾讯等九家战略投资者支持。

如今，宇树登陆资本市场，这份不断扩大的资本版图，也成为我们观察具身智能从非共识技术探索走向产业共识的一个缩影。

一、早期下注，承担非共识风险的市场化VC、PE

回过头看，早期投资宇树的市场化VC、PE赚到的更像是非共识风险的钱。

王兴兴在杭州刚创办宇树时，四足机器人还是一个距离商业化较远的小众赛道。当时，全球机器人产业仍被波士顿动力等海外企业占据话语权，而宇树试图用更低成本的方式，把高性能四足机器人带入更多开发者和应用场景。

它们进入宇树时，四足机器人还没有清晰商业化答案，具身智能也远未成为风口。真正打动他们的，是王兴兴团队展现出的硬件工程能力、核心零部件自研能力、快速迭代能力，以及把高性能机器人价格打下来的成本优势。

1、最早下注的人

宇树科技刚成立不久，前roobo联合创始人、曾任搜狗手机输入法产品负责人的尹方鸣主动找到王兴兴，出资200万元获得15%股份，成为第一个入股宇树的投资人，宇树投后估值约0.13亿元。

招股书显示，尹方鸣已退出了其股份，不过他仍然以LP身份，通过天津君万弘毅合伙企业间接持股，该合伙企业发行后持股2.7629%。按照610亿元的发行市值计算，其持股市值约为16.85亿元，相较早起投入的200万元成本，净赚16.83亿元。

2017年初，创投圈正密切关注波士顿动力发布的四足机器人SpotMini，也对宇树自研的机器狗Laikago产生了兴趣，宇树开始进入更多投资人的视野。

2018年5月，张鹏创办的变量资本，联手Arm旗下的安创加速器，正式投资了宇树的天使轮。

▲宇树的四足机器狗Laikago

2、红杉系

真正把宇树带进主流VC视野的，是红杉中国种子基金。红杉中国通过宁波红杉、厦门雅恒分别持股5.5890%、0.8144%，发行后合计持股6.4034%。

据红杉中国官网，当时为了参加红杉北京办公室路演，王兴兴因为高铁还不能携带高能量电池，只能抱着机器狗坐了十多个小时的车，来到红杉北京办公室路演并展示AlienGo。在路演现场，他让机器狗完成了跳跃、空翻等高难度动作，还表明了“未来希望能实现用机器人造机器人”的愿景。

刚刚成立不久的红杉中国种子基金投委会，当场按照一次过会的表决方式，发出了投资意向书，成为了宇树第一家持股到10%的重要机构股东，宇树也成为了红杉中国种子基金的第一个项目。

2019年12月，宇树完成了数千万元Pre-A轮融资，红杉中国种子基金投资，天使轮投资方德迅投资进一步追加投资。很快，宇树又在2020年5月完成了Pre-A轮+融资，红杉中国再次押注。

3、初心系

2020年5月，在宇树的Pre-A+轮融资中，初心资本正式进入。目前，初心资本通过广州初心、杭州初心、潍坊初心分别持股0.5840%、0.5495%、0.1129%，发行后合计持股1.2464%。

初心资本其实早在2017年就和王兴兴结识，但当时并未出手。初心资本合伙人田江川后来复盘认为，这是“精英主义的傲慢”：王兴兴背景草根，不匹配行业需求和基金偏好。

直到2019年前后，初心发现国内外AI实验室都开始优先选择宇树机器人，甚至出现“一狗难求”，才重新推进投资。

4、祥峰系

祥峰资本通过Vertex、祥峰厦门分别持股1.6276%、0.2372%，发行后持股 1.8648%。

祥峰投资管理合伙人郑俊聪回忆，当时在内部IC会议上，有成员质疑“没明确应用场景，做不大”。可他觉得宇树的技术壁垒足够高，便力排众议，在Pre-A+轮入局。

2024年，祥峰投资继续出手宇树C轮融资。郑俊聪觉得，宇树的双足人形机器人做得这么好，前景更辽阔，会成为世界级的公司，投第二笔想都不用想。

▲宇树的四足机器狗AlienGo

5、经纬系

2021年牛年春晚，宇树机器狗“犇犇”登上舞台，为刘德华伴舞，让机器狗第一次大规模进入公众视野，也被更多投资人注意到了。

经纬创投合伙人王华东回忆，有一次约王兴兴吃早饭，结果王兴兴不是空手来的，直接拎着一个箱子，里面装着一台机器狗，当场给投资人演示。当时他已经见过不少机器人公司，但很多创业者并不愿意把真正的Demo或者样品直接拿出来，因为早期产品往往并不完善。

王兴兴对自己产品足够自信，在王华东看来，这样的创始人值得投。

2021年12月，宇树与经纬创投旗下的南京经乾二号股权投资合伙企业签署增资协议，经乾二号以7150万元现金认购宇树1.7187万元新增注册资本。

2022年4月，宇树完成数亿元B轮系列融资，由经纬创投和敦鸿资产分别领投。

2024年1月，经乾二号分别向经纬壹号、经纬叁号转让10.7702万元注册资本、2.9794万元注册资本，转让对价分别为5,600.6590万元、1549.3410万元。

目前，经纬系资本通过经纬壹号、经纬叁号，在IPO前分别持股4.2598%、1.1930%，合计5.4528%。

随着B轮系列融资推进，越来越多市场化VC开始形成共识。2024年，源码资本等机构又在后续B2、B3轮融资中陆续加入，而红杉中国、祥峰投资等老股东则持续加码。

6、部分机构阶段性退出，1家完全退出

不过，在宇树估值不断抬升的过程中，也有部分早期投资机构选择进行阶段性股权调整。

根据招股书，2024年6月-8月期间，张鹏旗下的极思投资将其持有的部分股份以2456万元的对价转让给了琥珀资本；德迅投资将其持有部分股份以3000万元人民币的对价转让给了源码资本。

安创科技是退出动作最多的一家早期投资机构。2024年9月，安创科技分别向光合贰期、光越投资转让了部分股权，转让对价合计5000万元；2025年5月，安创科技又向天津算力转让0.7588万股老股，转让对价1462.5万元。目前，安创科技已在宇树IPO前完成全部退出。

2025年5月，君万弘毅以5800万元，向嘉兴睿利转让2.6万老股。

二、量产窗口期来临，科技巨头入场

相比早期VC、PE，科技巨头、产业资本集中进入宇树的时间基本都较晚，多出现在宇树已经完成四足机器人逐渐走向市场、人形机器人开始打开想象空间之后。

1、大疆

最早向宇树抛出橄榄枝的科技公司，其实是王兴兴的老东家大疆。

根据容诚审计报告，2018年4月，宇树和DJI New China PE Fund-1 L.P.（即大疆基金）签署《增资协议书》，约定宇树有限新增2.5641万元注册资本由大疆基金以153万美元（等值人民币1012.86万元）现金出资认购。大疆基金拟取得16.9999%股权，彼时宇树投后估值仅0.6亿元。

但在2019年4月，大疆基金减少了认缴的全部2.5641万元注册资本。

如果2018年大疆最终完成投资并一直持有至今，即便经历后续多轮融资和IPO稀释后，按发行价估算，对应股权市值也将达约37亿元，并有望成为宇树上市后最大的外部投资方赢家。

2、雷军系

真正完成投资的第一家科技巨头关联的资本，是雷军旗下的顺为资本。2021年7月，雷军旗下的顺为资本通过境外投资主体Astrend IV独家领投了宇树数千万美元的A轮融资，并在后续轮次继续支持。目前，Astrend IV发行后持股3.9820%。

据公开报道，投了宇树第一笔后，雷军本人对宇树机器狗非常感兴趣，小米内部团队也做了四足机器狗“铁蛋”。

2024年6月，Astrend IV将部分股权以1000万美元价格转让给成都龙珠、Galaxy Z（均属于美团系持股主体），另以1500万元价格将部分股权转让给上海科创。

今年3月，雷军公开向王兴兴致谢：“谢谢你在五年前给了我们一个投资宇树的机会。”

3、美团系

美团通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三家公司持股，分别持有6.8502%、0.9169%及0.9169%，构成一致行动关系，是宇树最大的外部股东，发行后合计持股8.6840%。

美团龙珠合伙人王新宇早在2016年7月就认识了王兴兴。第一次见面，他就感受到王兴兴非常喜欢自己做的机器狗，并且想把机器狗做到极致，但因为看不清机器狗的应用场景、商业化路径，没有急着出手。

一个关键转折就发生在2023年底。当时，王新宇走访了哈佛、MIT、斯坦福、伯克利等高校机器人实验室，发现这些实验室里在用宇树的机器狗，也都对宇树尚未正式发售的人形机器人H1很感兴趣。

这个信号让他觉得，如果全球领先的机器人实验室里的博士都在用宇树的产品来做开发，并且打算买宇树的产品，那这一定是一个投资拐点。

于是，2024年2月，美团领投宇树B2轮融资，不久后又参投B3轮融资，并在2025年6月再次重仓。

4、阿里、蚂蚁系

2025年6月，杭州灏月认购宇树股份1.2971万股，增资款约5999.95万元；上海云玚认购宇树股份0.6486万股，增资款约3000.20万元。

杭州灏月是阿里巴巴的全资子公司，发行后持股0.4041%；上海云玚是蚂蚁集团旗下公司，发行后持股0.2021%。

5、腾讯

同样是在2025年6月，腾讯投资首次进入宇树股东名单。腾讯认购宇树新增注册资本1.7295万股，增资款月8000.08万元。

目前，腾讯在发行后持股0.5388%。

6、其他

在2025年6月的这轮C轮融资，还有更多的科技巨头、产业资本的钱，争相赶上投资宇树融资的末班车。

中国移动旗下中移资本、吉利控股、原字节跳动财务投资负责人杨洁创立的锦秋基金等纷纷进入，推动宇树C轮融资后估值达到了127亿元。

由于申报前最近一次增资及股权转让对应的投前估值达到120亿元，而在这一周前一次股权转让对应估值仅为58亿元，短期内估值增长超过一倍，宇树科技也因此收到交易所问询。“在2025年中期，多家同行业公司已普遍处于较高估值水平，公司作为行业头部企业估值提升具有合理性。”宇树答复。

今年8月，杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司、腾讯旗下上海启善投资有限公司参与战略配售，分别获配933,399股、903,290股。关于和深度求索的合作，王兴兴在在IPO路演的时候回应，根据双方签订的《战略合作备忘录》，双方将在“面向通用人工智能开展合作研发”“高性能通用机器人方面深度合作”“AI大模型方面开展深度合作”三方面开展重点合作。

科技巨头、产业资本大举入局的时候，宇树的产品能出货，成本压下来了，已经进入全球顶尖机器人开发者生态，人形机器人也开始打开新想象，这是一个重要的战略窗口期，他们想要买到的是未来机器人生态中的位置。

三、多地国资、地方产业基金加速布局

带有国资属性、产业导向背景的资本进入宇树，大致经历了两个阶段：一类是较早以市场化投资逻辑下注的国资背景创投、央企资本，另一类是在机器人产业热潮升温后，加速布局的地方产业基金、国家级基金。

1、深圳

较早出手的是深创投。深创投在2022年3月出手了B+轮融资，2024年的B2轮继续跟投，多主体累计投资超9000万元。

深创投通过新疆深创投、江苏疌泉、创新资本、深创投集团在发行后分别持有的宇树股份比例为1.1599%、0.5341%、0.3377%及0.2669%，合计2.2986%。其中，新疆深创投还是国家中小企业发展基金体系的子基金。

2、北京

相比深圳资本较早按照市场化创投逻辑进入，北京资本的布局更明显带有机器人产业生态建设的导向。

北京机器人产业基金于2024年9月B3轮领投，2025年6月C轮追加投资，发行后持股3.4436%。

同样在B3轮，中关村科学城进入，后又参与了2025年6月的C轮融资，发行后持股0.8378%。

3、上海

2024年6月至8月期间，上海科创以1500万元价格，从顺为资本关联主体Astrend IV手中受让宇树部分老股。

随后，在2025年6月宇树C轮融资中，上海科创继续参与投资。上海科创发行后持股0.3372%。

4、国家级、央企及其他地方资本

除了深圳、北京、上海，宇树还吸引了国家级基金、央企背景资本以及其他地区产业基金进入。

其中，中网投是较早进入的国家级资本之一。2022年8月，中网投参与宇树B++轮融资，并在后续B2轮继续跟投，发行后持股1.8980%。

中信系先后通过金石成长和中证投资进入宇树，发行后分别持股3.7368%、0.3040%，合计4.0408%。

另外，天津算力承接了早期投资机构安创科技退出的部分股份，发行后持股0.2505%；浙江容腾通过相关基金主体参与宇树后续融资，发行后合计持股1.8980%。

值得一提的是，2024年11月到2025年3月，宇树先后在上海、北京、深圳成立了全资子公司，即上海高羿、北京灵翌、深圳天羿，或许也让地方资本投资多了一层产业落地意味。

四、一批90后，跻身千万富豪行列

宇树上市带来的财富效应，也沿着股权结构传到了公司内部。

早在2017年9月，宇树便与杨知雨等17名员工签署期权协议，授予价格为1元/注册资本。此后，公该司又实施了新一轮股权激励，并通过上海宇翼等持股平台统一管理。

上海宇翼在发行前持有宇树科技10.9414%的股份，是仅次于王兴兴的第二大股东。其普通合伙人为王兴兴控制的杭州天则，有限合伙人包括杭州翌心、杭州翌意以及王兴兴等。激励对象通过持有这些平台的合伙份额，间接持有宇树科技股份。

截至招股书签署日，获授对象中已有9名员工先后离职，相应激励份额被取消。剩余14名员工获授的激励份额合计对应592.66万股，其中11人已经行权，对应511.34万股。14名获授员工中，12人来自研发部门，另外两人分别来自销售部门和生产部门。

按照150.80元的发行价计算，这592.66万股对应的账面价值约8.94亿元，每人平均约数千万元。

其中，机械结构负责人杨知雨间接持股约0.49%，对应约178.37万股，按发行价计算约值2.69亿元；算法与软件负责人张阳光间接持股约0.15%，对应约54.60万股，价值约8234万元；销服体系负责人陈立间接持股约0.26%，对应约94.64万股，价值约1.43亿元。三人均为90后，也是宇树成立早期便加入公司的核心成员。

不过，这些股份有36个月的锁定期，会在这之后的两个自然年度内授予不低于50%，而且解锁条件与年度绩效考核挂钩，如果员工未达到考核要求，对应激励份额可能无法解锁。

此次IPO，宇树设置了两只专项资管计划，供高级管理人员和核心员工参与战略配售。两只计划共有171人参与，合计出资2.715亿元，最终获配约180.04万股，占本次发行数量的4.45%。这意味着，宇树2025年末516名员工中，约三分之一参与了这次认购。

其中，宇树科技员工1号资管计划共有161人，认购金额2.185亿元，参与者覆盖研发、生产、销售和职能等部门。财务总监王枫、董事会秘书傅风华分别出资700万元，其余大量技术主管和业务骨干出资100万至400万元不等，相关股份锁定12个月。

员工2号资管计划只有10人，合计出资5300万元，锁定期长达36个月。王兴兴出资1500万元，张阳光、杨知雨和研发技术经理吴金泽分别出资900万元，其他参与者也大多来自研发体系。

机器人竞争不仅依赖资金投入，更依赖长期技术积累。机器人企业需要持续投入机械结构、运动控制、算法、供应链等底层能力，因此对宇树这样的企业来说，绑定核心研发人员，对保持技术迭代速度尤为重要。

结语：资本投票之后，机器人仍需回答商业化命题

回顾宇树从成立到上市的发展历程，这其实也是中国机器人产业发展的缩影。

从最初只有极客关注的四足机器人，到成为全球开发者和科研机构使用的机器人平台，再到如今吸引科技巨头、产业资本和地方基金共同下注。宇树的发展轨迹，折射出具身智能从技术探索走向产业竞争的过程。

不同资本进入的时间不同，关注的重点也不同。但资本最终追逐的，仍然是机器人能否真正进入现实世界。

上市之后，宇树将面对更大的期待，也将面对更严格的商业化考验。机器人行业的竞争，最终还是会回归到真实世界的长期验证。