给智元造关节，上海创企融资超2亿，三星、宁德时代都投了

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 周加琦

编辑 | 漠影

机器人前瞻8月13日报道，今天，上海一体化伺服关节企业意优科技宣布完成超2亿元B轮融资，由三星风险投资、国方创投、架桥资本、华安嘉业、华义创投、嘉佑基金、南通投管、福达股份、锡山国投、锡东产业投资基金、宁德智创、国兴投资等国内外知名机构投资。其中，架桥资本、福达股份、华义创投、嘉祐基金、锡山国投、锡东产业投资基金等老股东持续加注。

据悉，本轮融资资金将用于关节核心技术研发与自动化生产设施建设。

今年以来，意优科技已累计完成三轮融资，累计吸引20余家机构参与，总额超5亿元，国中资本、交银资本、孚腾资本等投资。

意优科技于2018年在无锡创立，并开启一体化伺服关节封闭式研发，2021年成立盐城意优智能科技有限公司，后续该公司总部迁移至上海，并于2025年更名为上海意优智控科技有限公司。

该公司专注于高性能一体化微型伺服关节的研发、生产和销售。目前，意优科技开发了谐波、行星、直线三大系列关节模组产品。

其中PHU增强型谐波关节，面向工业自动化与重载机器人应用打造。该产品采用创新分体式架构设计，在保证高精度与高功率密度的同时，实现更优的生产一致性与维护便利性，适用于人形机器人、工业自动化、协作机械臂等。

▲PHU增强型谐波关节（图源：意优科技）

PHU人形专用谐波关节，为人形机器人仿生关节打造，聚焦轻载、高频的商用场景。该产品以极致紧凑结构与高功率密度为核心，在有限空间内实现强劲动力输出与灵活运动控制。

▲PHU人形专用谐波关节（图源：意优科技）

PHA减重型谐波关节，面向对重量与体积敏感的机器人应用场景打造，在保证结构强度与输出性能的前提下，实现了关节模组的系统性减重与效能提升。适用于对负载自重比要求高的人形机器人上肢关节、协作臂及移动平台等应用场景。

▲PHA减重型谐波关节（图源：意优科技）

RP人形专用行星关节，面向高动态运动场景开发。该产品能够在高速启停、复杂运动工况下保持稳定输出，适用于文娱表演、家庭陪护等场景。

▲RP人形专用行星关节（图源：意优科技）

PP专用型行星关节，面向仿生机器人、教育机械臂等多关节组合应用场景。

▲PP专用型行星关节（图源：意优科技）

此外，意优科技还自主开发关节专用驱动芯片，匹配自研全硬件FOC算法，实现20-40kHz高速电流闭环响应，整机终端能效超70%。

意优科技创始人兼CEO孙则讵，毕业于集美大学，曾先后在国家数据交换中心、杭州UTStarcom、诺基亚西门子、上海华虹微电子、上海贝尔等企业担任工程师、主任工程师，主导芯片与平台研发。此后，他选择转型至机器人行业，曾任职于星星集团上海机器人研究所技术总监。

▲意优科技创始人兼CEO 孙则讵（图源：意优科技）

孙则讵称，意优科技有充足的人才、技术、产能、资金储备，支撑其努力成为机器人行业最值得信赖的Tier 1。

今年年初，该公司在上海张江机器人谷建成全球首条一体化关节全自动产线，单台谐波关节产出仅需60秒，全流程生产直通率达98%。

据了解，该公司2024年营收3300万元，并进入智元供应链，为A2系列量产机型定点供货；2025年，其全年关节出货9.5万套，营收突破1亿元；2026年，意优科技在手订单突破150万套。

目前，意优科技已与智元、科大讯飞、华数机器人、一汽、TCL、美的、西门子、海尔等500余家海内外企业达成合作。