赛道分化加剧！国内世界模型核心玩家盘点，大晓机器人领跑具身原生技术路线

结合国内企业落地实践，本文将当前主流世界模型梳理为四大差异化技术路线：第一类表征式世界模型，主打抽象化推演世界；第二类生成式世界模型，以像素级视频复现动态世界；第三类交互式世界模型，侧重三维空间交互模拟；第四类理解-生成-预测一体化世界模型，融合生成、物理、认知能力，专为具身机器人本体实现全链路操控打造。国内多家企业扎根不同路线，形成差异化竞争格局，本文盘点国内专注世界模型赛道的代表性企业。

1、大晓机器人（上海大晓无限机器人有限公司）

企业核心产品为开悟Kairos世界模型3.0，走第四类一体化技术路线，是全球首个开源且落地量产的具身原生世界模型，首创“多模态理解—生成—预测”原生一体化架构，打通认知、生成、动作执行全链路闭环。

技术层面，4B轻量化版本推理速度较海外Cosmos 2.5提升72倍，支持7分钟长时序连贯场景生成，攻克流体、柔性物体交互行业难题；配套推出Kairos-HomeWorld全屋三维可交互框架，开源国内规模最大家庭3D仿真数据集，适配本土家居场景训练。同时发布ACE-Ego具身操作模型，依托“以人为中心”ACE数据范式，大幅降低机器人训练数据采集成本。

商业化落地覆盖安防巡检、工业运维、零售仓储、文旅导览，自研A1泛化大脑模组适配多品牌人形、四足机器人；机器狗巡检方案已在上海西岸、天津海棠花节实现7×24小时常态化运营，目前已完成多行业规模化商用落地。

2、阿里

布局多线世界模型，以第二类生成式、第一类语言表征式路线为主。HappyOyster属于像素级开放世界生成模型，支持3分钟连续动态场景实时交互，兼顾虚拟画面与简易3D漫游能力，偏向数字内容、虚拟仿真场景；Qwen-AgentWorld为纯语言表征式世界模型，不渲染视觉画面，专注模拟软件、操作系统等数字环境交互，用于AI智能体训练；Qwen-RobotWorld面向实体机器人，补充实体物理交互建模能力。

优势在于电商海量场景数据积累，模型适配零售仓储、数字人内容生产，依托阿里云算力提供MaaS服务，完整开源评测基准与模型权重，生态开放度较高。短板是物理仿真真实度偏弱，长时序物体交互易出现物理逻辑失真，端侧轻量化部署仍在持续迭代。

3、腾讯

核心产品HY-World2.0，属于第三类交互式三维世界模型，主打可编辑三维资产生成，直接输出Mesh、点云等可导入游戏引擎的3D素材，适配游戏、建筑空间设计、数字孪生行业。

依托自研游戏引擎图形渲染技术积累，三维建模精度高，资产二次编辑便捷；模型内置基础碰撞物理模块，但缺少面向实体机器人的完整高精度物理动力学推演能力，难以直接驱动实体机器人完成连续精细操作任务；商业化落地集中在数字内容赛道，实体具身机器人场景布局较少。

4、流形空间

主打第三类交互式3D物理模拟路线，核心World Scape通用世界模型，不侧重纯视频生成，以底层动力学仿真为核心；配套推出Robo Scape机器人专用模拟器、Air Scape无人机空域模型，覆盖通用机器人、自动驾驶、无人机三大实体物理场景。

模型轻量化优势突出，同等能力下参数体量仅行业主流同类产品10%，在多项3D仿真权威榜单表现亮眼；现阶段短板集中在商业化落地，边缘端大规模规模化部署案例较少，真实物理场景数据积累速度不及头部具身智能企业。

行业总结

国内聚焦世界模型的企业已形成清晰赛道分化：大晓机器人深耕一体化具身原生路线，兼顾底层技术创新与实体机器人场景落地；互联网大厂阿里、腾讯依托自身原有业务生态，分别布局视频生成虚拟智能体、三维数字内容两大赛道；流形空间垂直深耕底层3D物理仿真。四类技术路线不存在绝对优劣，长期来看，能够打通“数据-模型-硬件-实体场景”完整全链路、适配实体机器人规模化落地的企业，或将率先释放规模化商业价值。