宇树科技移动机器人专利获授权 单雷达搞定大范围感知

【CNMO科技消息】近日，相关平台信息显示，宇树科技股份有限公司申请的“一种移动机器人”专利获国家授权，发明人为宇树科技创始人王兴兴与王凯。该专利通过独特的机身结构设计，仅用一个广角激光雷达即可实现大范围环境感知，有望大幅降低移动机器人的传感器成本和数据处理负担。

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专利摘要显示，该移动机器人机身呈竖直放置的上细下粗半椭圆形球体，广角激光雷达设于机身上方，安装位置投影位于机身几何中心附近。这一巧妙设计使单个传感器即可覆盖机身周围较大范围的感知需求，规避了传统方案中多个感应装置的数据融合难题，既降低了生产制造成本，也简化了算法处理流程。

据CNMO了解，2026年以来，宇树科技已接连获得多项核心专利：1月获两项“人形机器人”外观设计专利，采用模块化架构设计，为工业制造、家庭服务等多场景应用留足扩展空间；2月“机器狗”外观专利、3月“四足机器人”外观专利相继获授权。

更早前的2025年，公司还拿下了“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利，实现人体动作实时映射机器人；“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利解决了抓取过程中因缝隙卡住物体的行业痛点；“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利则显著提升了机器人控制的精准性与可靠性。