地平线HSD上车iCAR V27：复杂路况下全程无接管 支持无图漫游

凤凰网科技讯 3月5日，日前，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，公布iCAR V27辅助驾驶能力的路测表现。该车型搭载地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，配备27颗传感器（含激光雷达），采用地平线HSD全场景辅助驾驶系统及真一段式端到端架构。

据官方介绍，该系统不依赖高精地图，支持全国范围通用智驾，在重庆洪崖洞、北京晚高峰等复杂路况下实现全程无接管。系统通过强化学习算法与VLM大模型提升场景理解能力，可应对潮汐车道、串联掉头、施工绕行等场景，并支持无图自主规划的“漫游模式”。

泊车方面，iCAR V27支持一键泊入，泊车成功率达97%，平均耗时32秒。高速场景下可实现自动变道、上下匝道，非铺装路面可自主巡航。

地平线HSD此前已与10家车企、20余款车型达成定点合作，首批搭载车型星途ET5、深蓝L06上市8周内智驾激活量突破2.5万台。iCAR V27将于3月13日正式上市，为HSD首次落地硬派SUV品类。iCAR方面称，该车型旨在提升硬派SUV的智驾能力，打破“重越野、轻智能”的品类印象。