阿里达摩院开源具身大脑基模RynnBrain，首次让机器人拥有时空记忆

凤凰网科技讯 2月10日，阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain，并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。该模型首次为机器人引入时空记忆与物理空间推理能力，使其能够在执行任务过程中记录并回溯历史状态，并在被打断后恢复先前工作场景。举例来说，运行RynnBrain模型的机器人，在执行A任务中被突然打断要求先做B任务，它能记住A任务的时间和空间状态，等完成B后继续工作。

据达摩院介绍，在16项具身智能开源评测中，该模型在环境感知、第一人称视觉问答、空间推理等多个任务上取得领先结果，性能超过谷歌Gemini Robotics ER 1.5及英伟达Cosmos Reason 2等现有代表性模型。

达摩院具身智能实验室负责人赵德丽表示，RynnBrain实现了大脑对物理世界的深度理解与可靠规划，为通用具身智能的发展迈出关键一步。此前，达摩院已陆续开源WorldVLA、RynnEC等具身相关模型，并推出机器人上下文协议RynnRCP，持续推进AI在真实物理场景中的应用探索。