自动驾驶追不上特斯拉当街裸奔！起底小鹏VLA核心团队

“追不上特斯拉，当街裸奔！”——

这是何小鹏和他的自动驾驶负责人刘先明刚刚立下的赌注。

何小鹏前两天亲赴北美，评测了特斯拉最新FSD V14.2，赞不绝口同时也表示没啥大不了：

于是就定下了“旧金山名场面”，或何小鹏自掏腰包给北美员工建食堂的赌注。

到底是纯营销噱头还是何小鹏胸有成竹？

智能车参考深挖了一番如今的小鹏自动驾驶团队，发现何小鹏放话半年追上特斯拉，可能不完全是吹牛。

自动驾驶一号位：刘先明

何小鹏微博贴出的图片中，除了自动驾驶一号位刘先明，其他所有人都做了P图处理避免露脸，由此可见AI圈人才的抢手与稀缺。

那就先从一号位看起。

刘先明本科、硕博学位均在哈尔滨工业大学获得，之后在伊利诺伊大学香槟分校又攻读了电气与计算机工程博士学位，研究方向涵盖深度学习与计算机视觉。

此前，他还曾作为访问学生在清华大学和德克萨斯大学圣安东尼奥分校修读计算机科学。

学生时期，刘先明就已经有丰富的实习经历，包括在微软亚洲研究院、百度IDL、Adobe、Facebook等等。

其中值得一说的是Facebook实习经历，刘先明所在的项目是把基于深度学习的图像识别技术应用到地图识别，根据人口分布情况来做通信基础设施的建设规划。

Facebook也是刘先明入职的第一家公司，2年半后以“高级研究员”毕业。

2018年，刘先明在百度IDL的实习经历发挥作用，他离开了Facebook，加入了余凯创办的地平线，担任Applied AI Lab研发负责人，专注于嵌入式AI与感知算法落地。

地平线在这个阶段还没有把全部精力聚焦到车载业务，主营仍然是AIoT，但刘先明此时的工作仍然可以说已经和自动驾驶紧密相关了。

后面就是2019年末，余凯下决心转向，砍掉地平线AIoT业务，并进行组织架构大调。

2020年起，刘先明跳槽到当时还炙手可热的Robotaxi公司Cruise，领导检测、分割与新型传感器方向的研究，推动自动驾驶感知系统性能优化。

Cruise的故事发展大家都知道，不过刘先明仍然给这段职业经历给予了超高评价。

Cruise倒下之前，刘先明就选择了离开，以“AI团队负责人”的身份加入小鹏。

“AI团队负责人”其实是何小鹏内部双线赛马的策略一部分，其中第二代自动驾驶负责人李力耘的团队负责端到端系统的量产交付；

刘先明的团队则押注VLA基座大模型，希望从根上解决早期端到端黑盒、corner case问题，以及打通L4与量产智能辅助驾驶壁垒。

刘先明自己曾透露，这个期间烧掉至少20个亿，前期模型总是不work，何小鹏自己也曾心生动摇。

但在和智能车参考的交流中，刘先明并不认为自己在这个过程中有“赌”的成分或不确定性：模型不work团队能够迅速归因，智能涌现“节点”出现的条件和时机，团队也有合理的预期。

后来的故事大家都清楚了，刘先明团队的成果成了今年小鹏科技日主推的第二代VLA，不仅用在量产智能辅助方案，同样也是小鹏Robotaxi的方案。

甚至“智能涌现”这个词，成了如今何小鹏口中使用频率最高的词之一。

自然而然，刘先明接替李力耘，成了小鹏新的自动驾驶负责人。

从技术角度出发，刘先明负责的是小鹏基座模型，参数量之前透露的是720亿，L2/L4之外，也是具身智能、飞行汽车等等团队AI大脑落地应用的基础。

自动驾驶基座模型负责人：张航

张航这个名字从未在公开信息中出现过，但却是刘先明团队至关重要的角色——

首席工程师、基础大模型负责人，也是刘先明在Cruise的同事旧部。

可以理解成小鹏自动驾驶团队的技术“二号位”。

张航本科毕业于东南大学自动化系，又在新泽西大学布朗斯维克分校取得博士学位，研究方向就是计算机视觉。

张航本人属于学术大佬型骨干，谷歌学术被引10000+，个人开源贡献在GitHub超10000星。

比较知名的工作是在Facebook任职时的ResNeSt模型，在多个视觉基准测试中取得了最先进的成果。

没错张航和刘先明一样都曾效力于Facebook。

实际上二人的职业生涯属于“前后脚”，张航加入Facebook时，刘先明已经跳槽到了地平线，而当张航2022年离开Facebook时，二人的职业生涯首次产生交集——张航也选择加入了Cruise。

在Cruise的工作前期包括视觉为主的感知模型开发，后期则负责检测、分割与感知模型的整合工作，可以理解成多模态基座模型。

视觉、多模态基座模型，不难理解为何张航现在的职责是小鹏自动驾驶基础模型负责人。

自动驾驶高级工程师：Shi junyuan

小鹏对人才的保密意识超强，整个团队除了leader刘先明本人，没有透露过任何其他人的信息。

不过智能车参考抽丝剥茧顺藤摸瓜，仍然找到了这样一个名字：Shi junyuan。

与前面两位一号位、二号位这样的技术leader相比，Shi junyuan更能代表如今小鹏自动驾驶团队基层研发构成。

还是先说背景，Shi junyuan本科毕业于上海交通大学电子计算机专业，又在美国南加州大学读了硕士学位。

职业生涯第一站是高通，供职8年，主要负责相机AI相关业务，包括基于机器学习加速器的训练与推理框架设计等等。

2021年，Shi junyuan从高通跳槽，加入Cruise。

在Cruise，Shi junyuan职位是机器学习高级工程师。

今年2月，Shi junyuan加入小鹏，同样是机器学习高级工程师，负责自动驾驶基座模型的优化、部署。

想必大家已经发现，这又是一位刘先明、张航在Cruise的“故旧”与下属。

自动驾驶产品负责人：袁婷婷

袁婷婷目前是小鹏汽车的自动驾驶产品高级总监，于2024年6月正式加入。

她本科毕业于浙江大学竺可桢学院财务管理专业，职业生涯始于浙江海事局，后曾任职于新能源汽车出行平台盼达用车。

在加入小鹏前，她是阿里巴巴达摩院的自动驾驶业务负责人，在自动驾驶的产品化与规模化应用方面积累了经验。

加入小鹏后，她全面负责自动驾驶相关的产品工作。

除了何小鹏本人，袁婷婷实际上是小鹏在智能驾驶方面对外发声最频繁的一位，长期活跃在微博以及小鹏用户社区。

比如她加入小鹏之际，正是小鹏“抛弃”激光雷达的转折点，她多次对外输出小鹏向纯视觉技术路线转向的逻辑，而且颇有争议，比如“激光雷达看得远是伪命题”等等。

当然最有争议的一次，还是她关于华为ADS 3.0体验，一不小心说了大实话：

当然对外只是袁婷婷工作内容很小的一部分，核心职责其实是负责将技术转化为实际可用的功能，并管理其全生命周期。

包括XNGP的产品规划与定义，各个车型版本的项目推动与协同，以及更加长期的数据、评测与质量闭环。

数据智能中心负责人：梁剑坤

自动驾驶三要素：算法、数据、算力。

前面介绍的几位技术大牛，是聚焦在算法层面的，在这个团队之外，小鹏其实还有一个团队，负责数据、算力部分，直接支持刘先明团队工作——数据智能中心（DIC）。

因为算力资源本身由阿里云合作提供，所以数据智能中心主要负责为整个公司的智能化业务提供底层的数据与系统支持。

数据智能中心的负责人是梁剑坤。

他其实是何小鹏华南理工计算机嫡系校友，拥有近20年的计算机与通信行业经验。

他职业生涯早期在亚信科技任职，还与何小鹏是同事。

此后，梁剑坤在中国网通、21CN等公司担任技术专家、首席技术官等职务。2008年起开始创业，曾创办常盈网络，并作为3N技术合伙人，为互联网企业提供技术服务等等。

他于2024年上半年加盟小鹏，并直接向公司CEO何小鹏汇报

追上FSD可能吗？

网友纷纷立帖为证，喊话何小鹏不准删微博，赌约期满回来检查作业：

当然也有人不屑，认为这本身就是“自己出题，自己监考，自己考试”，没啥意义：

其实从模块化到端到端再到大模型，小鹏自动驾驶团队已经经历多次重构。

如今已经没有所谓感知、规划等等模块负责人，自动驾驶团队更准确应该被称作多模态大模型团队。

不光自动驾驶，同样支持机器人、飞行汽车等等业务。

所谓技术范式一代版本一代神，铁打的何小鹏流水的AI一号位。如今的小鹏自动驾驶，或者说VLA团队，有了“Cruise班”的味道，关键岗位由刘先明，以及他在Cruise的旧部担任。

不过何小鹏似乎更加信任刘先明的团队，就比如小鹏北美CEO，刚刚换了一位纯HR背景的经理人：

小鹏北美CEO现在正在做的，就是密切配合刘先明团队在北美顶尖高校招人：

小鹏XNGP半年追赶上FSD V14，也不是没有可能。

One more thing

何小鹏的赌约，其实还“留”了不易察觉的一手。

承诺半年内追平的，是特斯拉FSD V14.2版本，也就是上个月更新的那一版。

以现在FSD几乎一周一个小版本的迭代速度计算，半年之后可能FSD15、16都要上线了。

所以，这算不算何小鹏变相承认，小鹏和特斯拉的差距，始终有半年？