小鹏汽车发布720亿参数自动驾驶基座模型，打造AI汽车新“大脑”

凤凰网科技讯（作者/于雷） 4月14日，小鹏汽车今日在香港举办AI技术分享会，正式披露其正在研发的720亿参数超大规模自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”。这一模型不仅将为小鹏汽车提供全新的智能驾驶“大脑”，还将通过云端蒸馏技术部署到车端，同时赋能小鹏的AI机器人、飞行汽车等多种终端设备。

据小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，该基座模型以大语言模型为骨干网络，通过海量优质驾驶数据训练而成，具备视觉理解、链式推理和动作生成三大核心能力。通过强化学习训练，这一基座模型能够不断自我进化，有望发展出媲美甚至超越人类的自动驾驶技能。

小鹏世界基座模型的参数规模高达720亿，是主流VLA模型的约35倍。其显著优势在于具备链式推理能力（CoT），能够像人类一样进行复杂的常识推理，并将推理结果转化为方向盘、刹车等控制信号，实现与物理世界的有效交互。

为支持基座模型的研发，小鹏汽车从零打造了“云端模型工厂”，并建成了国内汽车行业首个万卡智算集群。目前，该“工厂”拥有10 EFLOPS的算力，集群运行效率常年保持在90%以上，从云到端的全链路迭代周期可达平均5天一次。小鹏汽车自主开发的数据基础设施使数据上传规模提升22倍、训练中的数据带宽提升15倍，模型训练速度提升5倍。

在分享会上，小鹏公布了三项阶段性成果：验证了规模法则在自动驾驶领域持续生效；在后装算力的车端成功实现基模控车；启动72B参数基模训练，搭建针对强化学习的模型训练框架。

小鹏团队通过大量实验，首次验证了“规模法则”在自动驾驶领域的适用性，即参数规模越大、训练数据量越多，模型的能力就越强。研发团队还基于过去“规则时代”的经验沉淀，为强化学习设计了有效的奖励函数，将规则经验转化为训练基座模型的生产力。

同时，小鹏汽车已着手开发世界模型（World Model），作为“云端模型工厂”的重要环节，支持基座模型的性能优化。该世界模型能够实时建模和反馈，基于动作信号模拟真实环境状态，构建闭环反馈网络，帮助基座模型不断进化。

小鹏汽车董事长何小鹏表示：“我们的目标是成为物理世界大模型的第一名，推动汽车、机器人、飞行汽车领域的巨大变化。”据悉，关于小鹏世界基座模型的更多研发和训练细节，小鹏汽车将于今年6月在计算机视觉国际顶会CVPR上进一步分享。