超越特斯拉，全球自由度最高的北京灵巧手创企，拿下超亿融资

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻4月8日报道，近日，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。该轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。

灵心巧手成立于2019年，其自主研发的Linker Hand系列灵巧手，工业版自由度可达到25-30个，科研版最高自由度达42个，远超英国仿生灵巧手老牌企业Shadow Hand的24个和特斯拉擎天柱的22个，是当前全球自由度最高的商用灵巧手。

Linker Hand的每根手指独立拥有9个自由度，支持360度自由旋转，配合力位混合控制算法，最大负载可达5kg，部分性能甚至超越人类手指。

在价格上，Linker Hand客单价约5万元，仅为Shadow Hand（150万元）的二十分之一。

灵心巧手还构建了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，通过云端智脑训练算法，使灵巧手能快速学习复杂任务并适应新场景。云端智脑支持多机器人模型共享，显著提升任务执行效率。

在创始团队方面，主要人员基本来自北大、清华。创始人兼CEO周永拥有十余年互联网与机器人背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，研发团队超百人。

目前，灵心巧手占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，月销量超千台，产品被应用于斯坦福、剑桥、清华、北大等顶尖高校实验室的科研工作中，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的产品；同时已开始向医疗康复、美容化妆、工业自动化等领域批量交付。