速腾聚创造出了“机器人之眼”，还开源了算法

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻3月28日报道，今天，RoboSense速腾聚创发布机器人视觉全新品类Active Camera的首款产品AC1及AI-Ready生态，为行业提供机器人感知开发一站式解决方案。

在机器人、产业爆发的背景下，不仅人形机器人、机器狗快速发展，各类专用设备也迎来大规模的智能化升级，这一切对感知系统提出了更高的要求。传统的传感器堆叠造成的开发和量产难题仍待解决，此外，在AI驱动成为主流的时代，大量机器人开发者仍需要在基础软件的开发中“重复造轮子”，对开发周期带来了挑战。

AC1作为Active Camera系列的首款产品，将激光雷达、摄像头与IMU三大核心传感器进行时空同步融合，实现深度信息、视觉语义与运动姿态的硬件级数据整合，让机器人感知构型摆脱堆叠传感器的传统方法，进化为简洁高效、便于大规模量产的商用方案。

AC1还具备120°x60°融合感知视场（较传统3D相机提升70%）、70米超远测距能力（反射率10%低反物体20米精准检测），以及3cm@1sigma的稳定测距精度，可精准还原远近物体形状大小，帮助机器人实现准确的路径规划，使单设备即可满足机器人避障、建图、定位等全场景需求。

AI-Ready生态可以为开发者提供基础软件工具与开源算法，具体包括AC Studio、WIKI、数据集等板块，从而提升开发效率，缩短开发周期。

AC Studio一站式工具套件，提供包括驱动程序、节点数据采集、数据标定、数据融合、交叉编译在内的开源SDK，帮助开发者快速完成方案部署。

在开源算法方面，AC Studio提供定位、SLAM、3D高斯溅射、目标检测与识别、语义分割、点云与视觉融合、高阶多模态感知等核心算法，让开发者跳过基础算法开发，直接开展场景化功能化的二次开发。

同时，WIKI以开发者文档方式全面收录Active Camera与AI-Ready生态的信息；数据集提供多种场景下的训练数据，将在后续逐步上线，供开发者免费使用。AI-Ready生态帮助行业升级机器人项目流程，让软件快速迭代的开发模式驱动机器人产品化商业化落地。

开发者不仅可以使用AC1来满足人形机器人、无人机等机器人的感知需求，也可以用Active Camera输出的信息来构建数字孪生环境，完成3D扫描建模、环境监测、堆体监测等任务。在自动驾驶、工业机器人、家庭机器人等产品上，Active Camera也有巨大的开发潜能。

目前，Active Camera在内测阶段已与国家地方共建人形机器人创新中心、新加坡ARC实验室、灵宝CASBOT、华中科技大学、北京理工大学机构建立合作关系。