软硬件全栈自研率超高，魔法原子让人形机器人从“练兵场”走向通用

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

2025年，人形机器人产业正迎来历史性转折点。据摩根士丹利报告，全球人形机器人百强企业中中国占据63%份额，产业生态加速形成，政策红利持续释放——深圳、北京等地明确2027年量产万台目标，行业市场规模预计2035年突破万亿。

技术革新成为破局关键，而大模型与具身智能的融合，正推动机器人从专用功能向场景化智能演进。

3月26日，魔法原子在场景战略发布会上推出行业首创的端到端“原子万象大模型”，独家创建快慢双模协同架构模拟人类认知模式，融合多模态感知、自主导航与运动控制，让人形机器人能够在垂类场景中进行自主规划、自主作业。

软硬件全栈自研，是魔法原子自成立以来就一直坚定践行的发展线路。目前，其已经实现了人形机器人小麦90%以上零部件自研，特别是灵巧手和关节模组这两大核心部件，有分析机构预测，其有望使得产品成本降低60%到70%。魔法原子也成为了少数同时自研人形机器人本体和灵巧手的企业。

技术革新的背后，是魔法原子由需求驱动创新、由场景定义价值的核心研发逻辑。这种对场景的深刻洞察，使其已将人形机器人小麦应用到工厂、商场、会展、新闻传媒等多个领域，后续还将拓展1000个合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。今年，魔法原子预计将有400台人形机器人进入工业、商业场景。

一、实现本体90%以上硬件自研，独创快慢双模协同架构大模型

早些年，波士顿动力Atlas凭借液压驱动的空翻动作惊艳世界，显示出其在动态平衡、复杂地形行走上的巨大优势时，让不少人对人形机器人进入真实场景充满期待。

但后来由于高功耗、高噪音、高维护成本等问题，使其难以进入大规模商业化应用。曾经风光无限的波士顿动力，最后也难逃几经转手后被现代汽车收购的命运。

人形机器人的根本技术路线变革，出现在2020年前后。随着电机技术逐渐成熟，以及功率限制和关节动力输出等难点被攻克，电驱人形机器人迎来了全新的机会，国内的新一波人形机器人浪潮也蓄势待发了。

正是在这个时候，魔法原子开始了自己在机器人领域的研发布局：魔法原子CEO吴长征是中国最早一批参与到四足机器狗研发的人，团队还在全球首次实现了单批次千台量产；后来开始自研人形机器人，并且将关节模组峰值扭矩做到了超过了500Nm，出色的爆发力使其成功实现了全球首个电驱人形机器人空翻。

除此之外，魔法原子采用高强度轻量化材料设计机器人本体，从而降低机器人整体重量，并且不断优化能量管理系统，提升机器人的续航能力。

今年年初，魔法原子发布第一代自研灵巧手产品MagicHand S01，可实现抓、握、双指操作等复杂动作，并支持20公斤以上的负载能力。

数年来在本体研发上的沉淀，让魔法原子的人形机器人小麦的成长速度越来越快：不仅能够实现仿人行走、跑步，还可以在奔跑状态下适应马路、跑道、草地、山坡等多种环境，走路速度从0.3m/s逐渐提升，目前跑步速度可以达到2m/s。值得一提的是，小麦已经实现了90%以上零部件自研。

但要让人形机器人能够在跨场景中处理各种需求、具备泛化操作能力，还需要配备强大的大脑。

吴长征强调，大模型是人形机器人实现能力进化的“智能引擎”，大模型结合机器人，未来机器人的智能化能力存在百倍、千倍、万倍增长的机会。因此，魔法原子坚持研发原子万象大模型，目标就是要构建具备环境适应能力的人形机器人。

原子万象大模型，融合了多模态感知、自主导航、操作抓取、运动控制等功能模块，在端到端框架中实现人形机器人在空间智能、语言智能和行为智能的有机统一。该模型通过模拟人类认知模式，让人形机器人具备了多维思考路径、持续学习机制与类人行为范式，能够在垂类场景中进行自主规划、自主作业。

更特别的是，该模型独家构建了快慢双模协同架构，这种架构理念源自自动驾驶领域的应用验证。具体来说，基于动作专家模型的“快系统”结合了端到端模型和经典控制方案，能够响应环境变化，保障机器人各个部位动作的精准性；基于多模态大模型的“慢系统”负责理解复杂环节，并规划长期任务。

快慢系统的协同，让人形机器人具备深度场景理解能力，可以精准处理语言逻辑、视觉信息及动态环境参数，同步实时运动。魔法原子副总裁陈春玉进一步解释，之前采取明确的指令传递的形式，但人类穷举的指令是有限的，所以现在采取的是特征的向量形式，让模型在任务执行过程中，通过特征向量对小脑运动技能进行规划。这种特征向量虽不可直接表达，但通过训练系统形成了端到端的闭环架构，实现大小脑系统协同，支持复杂任务的动态规划。

二、打造软硬一体的系统性交付，核心部件成本有望降低60%到70%

对人形机器人来说，硬件决定了物理能力的边界，软件则定义了智能的上限。回看魔法原子数年来对硬件与软件全栈自研的坚持，背后是对技术创新和行业本质的深刻洞察。

在吴长征看来，人形机器人的终局，一定是“软硬一体的系统性交付”。不同于智能手机依赖外部软件应用生态来拓展功能、实现“通用”，人形机器人如果要成为全能的物理世界执行者，必须要有一套统一的系统，能使其在多种场景中完成环境感知、理解指令、动作执行。这种深度整合的系统，本身就包含了硬件控制与软件智能。

而从行业发展逻辑来看，软硬件融合也是必然趋势。如果一家公司只做硬件本体，另一家只做系统软件，那么两者在交互效率、功能协同上必然存在鸿沟——就像让不同厂商的大脑和身体配合，短期难以实现真正的无缝高效协作。

尤其是当人形机器人发展到后期，技术路线收敛，可能还会存在一些没有软件能力的本体公司，但这类公司对纯粹系统软件的需求，很难形成规模优势。

因此，企业要想让人形机器人实现通用性，自身必须同时掌控硬件设计与系统开发，软硬件深度耦合，才能让机器人的每一个关节、每一个传感器都能被系统高效调度。

在人形机器人价格居高不下的情况下，坚持全栈自研也是企业推动降本的必然举措。陈春玉提到，特别是灵巧手和关节模组，这两个核心部件据人形机器人接近一半的成本。有分析机构预测，魔法原子通过自研灵巧手和关节模组，有望使得产品成本降低60%到70%。

在智能手机行业中，苹果的成功源于其打造的硬件、系统与生态的闭环，但手机的“通用”是通过外部应用实现的。陈春玉认为，人形机器人行业未来也可能形成类似的“苹果+开发者生态”模式——一边是人形机器人公司打造软硬件一体的整机产品，一边是开发者基于通用本体开发垂类技能，使用者可按需选择。

三、深化场景应用，从工具替代走向人机共生

今年以来，多家人形机器人厂商凭借以极具视觉冲击力的表演、极致运动能力触发公众传播情绪，火爆全球。但也引发不少对人形机器人何时能够实现商业化的疑问，行业的分水岭逐渐到来：到底是追求突破物理极限的运动控制能力，还是在真实场景深耕、技术回归现实需求更为重要？

具身智能的发展是为了让机器人具备高度智能，能自主理解环境、规划任务并执行操作，在这个过程中，机器人的环境适应能力和灵巧操作能力可以说是是重中之重。

越来越厂商开始让人形机器人去到汽车车间、3C制造工厂、物流工厂等实训、应用，例如不久前Figure推出首个VLA模型Helix，并将其应用到Figure 02人形机器人上，让机器人进物流工厂分拣快递。可以看出，当前机器人技术的突破方向呈现出朝着操作能力倾斜的趋势。

吴长征提到，“人形机器人行业的竞争终将回归到‘能否真正创造价值’”。魔法原子一直坚持从场景出发推动创新、让技术回归真实需求，造出来的机器人必须是“有用、易用、有人用”。研发团队一方面通过深入理解工业、商业服务等高需求场景中的实际情况，另一方面不断增强自身供应链的全环节能力，从而推动人形机器人小麦在多个场景中的实践应用。

从去年11月开始，小麦进驻家电制造工厂，在零部件上下料、物料搬运、点胶、产品检测等岗位实训，多个人形机器人还可以实现有序协同作业。从最初的视觉识别、位姿估计和轨迹规划的经典技术路线，进化到快慢双系统的技术路线，小麦已经成长为工厂中的“熟练工”。经过三个月的训练，小麦在高速数字马达上下料工序中的成功率和效率实现了多倍提升，比如在参与点胶工作时，成功率提升了3倍，超过了85%，展现出强大的工业应用潜力。

谈及为什么选择家电制造领域切入，吴长征解释道，家电制造存在“品种多、产线柔性需求高”的特性，既有简单场景，又有复杂场景。人形机器人需要大规模、群体性工序场景做数据采集、训练学习与能力验证，有利于加快人形机器人的落地时间。

在追觅的家电制造工厂中，通过持续采集生产环境中的真实数据，魔法原子已经累计形成数百万条高价值训练样本，这些数据还原了真实物理交互，真正让人形机器人从“能理解”进化到“能行动”。

以家电行业为起点，在家电制造的多样性场景中训练，小麦未来有望能够无缝切换覆盖到各行各业，成为更通用的人形机器人。

而在商业场景中，小麦的身影也出现得越来越频繁，展现了出色的视觉识别、理解和人机交互能力。

在3月的全国两会期间，小麦以特邀记者的身份在演播室与网友进行互动，在街头对路人进行随机采访；在汽车门店，小麦担任机器人导购，主动识别进店用户需求，再通过自然语言向用户介绍车辆参数、功能配置及优惠政策；在多场展会活动上，小麦还负责了迎宾接待、讲解等工作；在美容美发场景里，小麦还会根据用户的发质情况选择吹风机的不同模式。

陈春玉谈道，在大量场景实践的过程中，发现人形机器人存在交互延时、操作技能级有限等问题，团队后续会着重在人机交互流畅性、技能级、决策能力等方面进行优化。另外，为进一步加快人形机器人场景应用步伐，发布会上，魔法原子还宣布将启动“千景共创计划”，将拓展1000个合作伙伴，打造1000个人形机器人落地应用场景。

今年，魔法原子预计量产400台人形机器人。在陈春玉看来，人形机器人迈向量产的路上，还存在两大挑战：一方面是技术工程化问题，从样机过渡到批量生产，需要解决一致性、稳定性和可靠性问题。尽管人形机器人领域缺乏成熟经验，但可借鉴工业机器人、协作机器人及汽车行业的质量管理体系。另一方面，是应用场景拓展，量产后需验证场景需求的真实规模，这依赖于行业整体的技术突破情况。

当人形机器人从人类手里结果越来越多的活，人类又该如何看待与它之间的关系？吴长征觉得，双方从来就不是人形机器人替代人类的关系，人形机器人本质是工具，它的存在是替代现有的工具，比如工业场景中一些柔性作业能力差的工业机器人，帮助人类完成任务。

之后，人形机器人的能力不断延伸，能够解决技工人才短缺的问题。下一个阶段，随着智能化与泛化能力提升，它们将成为人类社会中的新角色——“硅基生命”，人类社会会逐渐进入“双生时代”。到那个时候，人形机器人不只是进工厂，而是可以帮助人类探索未知世界，能够去到深海、太空等极端环境，帮助人类拓展生存边界。

四、结语：技术自研加速通用化的飞轮效应

对魔法原子来说，自研的硬件性能突破、垂直场景的数据积累、软硬一体的系统耦合，三者相互叠加，形成加速通用化的飞轮效应，进一步构建起生态壁垒，也让机器人有望渗透至更广泛的场景。

当行业逐渐迈向规模商业化与量产，这种长期主义的自研积累，会让技术优势如“滚雪球”效应一样放大，加快人形机器人的应用，而应用又会反过来反哺人形机器人，助力人形机器人真正从专用设备变成通用的“硅基生命”。