2024年自动驾驶关键词：端到端、第一股、性价比

2024年，自动驾驶领域迎来了前所未有的资本热潮。特斯拉FSD系统的不断升级和入华传闻，如同一剂强心针，激发了市场对端到端自动驾驶技术的无限遐想。资本市场迅速响应，多家中国自动驾驶公司纷纷抢滩上市，地平线、文远知行、小马智行、佑驾科技等公司成功在港交所及美股市场挂牌，自动驾驶行业的融资和估值不断攀升。

端到端自动驾驶技术的崛起

2024年，自动驾驶技术迎来了端到端自动驾驶的热潮。特斯拉凭借其FSD系统的不断升级，成为这一领域的领军者。特斯拉的FSDV12版本引入了全新的端到端神经网络架构，实现了从感知到车辆控制的全面自动化，随后发布的FSDV13.2版本更是进一步提升了用户体验，实现了“点对点”自动驾驶功能。这一技术的突破不仅让特斯拉在北美市场大放异彩，也为其即将进入中国市场铺平了道路。

与此同时，华为、理想、Momenta等公司也在端到端自动驾驶领域展开了积极布局。华为乾崑发布了支持城区智驾的高阶乾崑ADS3.0版本，以及可实现高速领航辅助、基础智能泊车等功能的乾崑ADSSE版。从2.0升级到3.0，智驾能力得到不少优化，新增的具体功能也不少，比如NCA环岛通行、NCA路边靠边临停功能、侧向防碰撞避让功能、误挂挡防碰撞功能等。电车通今年体验了多款搭载华为乾崑智驾ADS3.0的车型，其中印象比较深刻的是可以在地下停车场泊车代驾的智界S7，在无人驾驶的情况下自行找到可停车位并泊入，还能自主完成礼让行人、倒车避让等操作。

今年10月23日，理想汽车宣布行业首创全新一代双系统智驾方案端到端+VLM全量推送。紧接着11月28日，理想车位到车位智能驾驶率先推送。不到一个月的时间，2024理想AI Talk预告：高速城市全场景升级端到端+VLM，并将于12月31日全量推送AD Max用户。伴随着理想“端到端”取得阶段性成果，为长远技术预研，理想也对自家的智驾团队组织架构做出了调整。近日，面对媒体访谈，李想更是对AI侃侃而谈，他将人工智能视为“未来的全部”，认为大模型的出现会让人类发生根本性的改变，端到端+VLM将打破用户过去智驾不好用的“惯性思维”，让消费者真正认识到——智驾不再是“非必要选择”，而是出行生活的“最优解”。

“极致性价比”智驾产品备受青睐

消费者对于智能驾驶产品的需求已不再仅仅局限于功能的完善与技术的先进，性价比的高低也成为了他们选择的重要考量因素。

为了迎战智驾市场的变化，毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品，全面满足高中低价位智驾车型量产需求。目前，毫末第二代HPilot极致性价比无图NOH智驾产品，已陆续进入交付状态。

11月29日，毫末智行迎来五周年。内部信介绍，公司智能驾驶产品已落地搭载超20款车型，智驾里程突破2.5亿公里，为超过数十万名车主提供了服务；自动配送车小魔驼5年间将行业单车平均价格从几十万元降到了几万元，助力了物流行业的智能化升级，为中国的快递、商超等物流场景配送近90万单。在技术研发和产品落地方面，继续加大研发投入，确保毫末第二代智驾产品完成量产定点交付，打造行业内性价比最优的城市无图NOA方案，实现全国全场景覆盖。

大疆智驾则以“极致性价比”策略成功开辟市场。大疆通过其创新的“成行平台”大幅降低了高级别智能驾驶系统的成本，使得过去仅在高端车型上出现的技术，越来越多地普及到中低端市场。基于纯视觉方案且不依赖高精地图和激光雷达的大疆智驾系统，能够在10-15万级别的车型上实现L2+级别的智能驾驶功能。这样的成本控制不仅帮助车厂降低了生产成本，也推动了智能驾驶技术的大众化进程。

自动驾驶赛道的资本盛宴

2024年内已有十多家自动驾驶企业递交上市申请或已上市，梳理可发现，自动驾驶企业迎来“资本盛宴”。2024年1月5日，速腾聚创正式挂牌上市，成为港股“激光雷达第一股”。而自今年下半年开始，如祺出行、黑芝麻智能、地平线等已陆续在港交所上市，最新信息显示，佑驾创新在12月17日开启招股，同时计划于12月27日正式以“2341.HK”为股票代码在港交所挂牌上市。

在包括自动驾驶公司在内的诸多企业助力下，港交所今年新股融资额大幅上升。德勤中国数据显示，截至2024年12月31日，预计香港将会录得69只新股融资大约876亿港元。与2023年70只新股融资463亿港元比较，新股数量减少1%，而融资总额增加89%。2024年，在内地新股市场放慢的同时，更多中资企业到美国上市，并募集更多资金。大约53家中资公司将会融资18.43亿美元，相对2023年有34家公司融资8.55亿美元。在2024年中国企业赴美上市融资额排行榜中，极氪、文远知行、小马智行位居前三名。