腾讯 Robotics X 实验室今日在官方公众号发文，宣布该实验室最新研发成果人居环境机器人「5 号」（The Five，小五）正式亮相。

官方表示，小五作为腾讯 Robotics X 实验室最新一代机器人，集合了此前多代机器人研发的核心能力，融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术。

四条直线腿和轮足复合的设计，让小五既保持了足式机器人的越障能力，也保持了轮式机器人运行的效率，让机器人在平地上有更快的速度。

而统一的控制框架，让小五通过感知环境信息实现地形识别和精准定位，进而实现了对多地形的自主适应，移动与操作一体化的全身运动控制，及各模态下稳定、高效、灵敏的移动能力。

另外，依托触觉和视觉感知，以及识别、规划和控制算法，小五能够与人类进行安全舒适的物理交互，并准确地理解、预测并满足人类的日常行动需求。