理想汽车宣布7月内推送无图NOA 并发布全新自动驾驶技术架构

凤凰网科技讯（作者/李治钦）7月5日，理想汽车召开智能驾驶夏季发布会，正式发布OTA 6.0，将提供无图NOA能力。该版本将在7月内全量推送给理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max车型。

理想汽车表示，新版本的无图NOA具备四大能力，包括可在无图无先验情况下的“哪里都能开”，在规避路侧障碍时“绕行丝滑”，在应对各类路口时更加流畅的“路口轻松”，以及对车辆进行微操调整的“默契安心”。

同时理想汽车还强调了主动安全的四大能力，集中在AEB（自动紧急刹车）和AES（自动紧急避让）两大方面，包括复杂路口AEB、夜间弱光AEB、全自动AES和全方位低速AEB。

发布会还介绍了理想汽车在自动驾驶模型方面的开发历程及进展，并发布了新的端到端+VLM自动驾驶技术架构。

理想汽车表示：其自动驾驶系统具备快速决策的系统1和具备思维推理能力的系统2。

系统1第一代：NPN采用模块化的设计，包含感知、定位、规划、导航、NPN等，实现了全国100城NOA功能。第二代可实现无图智驾，不依赖先验信息。第三代将采用端到端模型，只有一个模型，实现输入的是传感器，输出的是行驶轨迹。

理想汽车表示：第三代端到端模型的优势，在于驾驶体验更聪明更腻人、车辆反应更迅速及时、迭代频率更高，OTA速度加快。

系统2：VLM（视觉语言模型）。整体算法架构是由一个统一的Transformer模型组成，将Prompt（提示词）文本进行Tokenizer（分词器）编码，然后将前视120度和30度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，统一交给VLM模型进行自回归推理；VLM输出的信息包括对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，并传递给系统1控制车辆。

理想汽车称，系统2整体设计中有三个亮点：

1、设计了流式的视频编码器。相比大部分单帧的VLM模型，我们采用的流式视频编码器能够缓存更长时序的视觉信息，这对于物理世界的AI系统来说非常重要。

2、增加了Memory bank（记忆模块），缓存了多帧历史信息，可以解决超长上下文的推理时延问题。

3、设计了智能驾驶Prompt问题库。系统2会时时刻刻思考当前的驾驶环境，给系统1合理的驾驶建议，同时系统1也可以在不同场景下调用不同的Prompt问题，主动向系统2进行求助，帮助系统1解决部分场景。

最后，理想汽车表示，除推送具备无图智驾能力的OTA6.0以外，还将开始端到端+VLM新智能驾驶系统的早鸟计划。