作者 | 郑乔
编辑 | 汤安迪
2019年,特斯拉“自动驾驶日”上,特斯拉CEO埃隆·马斯克语出惊人,表示:依靠激光雷达的自动驾驶公司都注定失败(doomed)。
“(在汽车上放)激光雷达就是一个傻瓜”(a fools errand),自动驾驶行业谁寄希望于 激光雷达、谁就注定失败!因为激光雷达昂贵、不必要,也很荒谬,注定要让人失望。”
“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾,阑尾本身的存在基本是无意义的,如果长了一堆的话,那就太可笑了。”
这个预言,在2024年正在被逐渐证实。
5月4日,美国昔日的全球第一激光雷达公司Luminar,宣布将对生产部门进行重组,同时还宣布要把生产转外包,公司全面转型,计划裁员20%。
Luminar在美国至少有730名员工,这意味着至少有147人将失去工作。
公司CEO奥斯汀·拉塞尔遗憾表示:这是非常困难的决定,但为了保证公司在市场中的领先地位,以及最大化成功的长期目标,所以不得不这么做。
而有雷军加持投资的,国内激光雷达第一股禾赛科技也类似。
2020年—2023年,禾赛科技的归母净利润分别为-1.07亿元、-2.45亿元、-3.01亿元和-4.76亿元。
自动驾驶虽然前景广阔,但激光雷达企业,目前却面临普遍大亏损。
国内激光雷达供应商:禾赛科技、速腾聚创、图达通、大疆览沃、北醒、万集科技,都在为盈利苦苦挣扎。
自动驾驶
需不需要激光雷达?
正所谓“上半场是电动化,下半场是智能化!”
而自动驾驶无疑是,智能化中最重要的一环,同时也是一块拥有巨大市场的蛋糕。
根据市场调研机构IHS Markit的数据,2022年全球自动驾驶汽车市场规模达到1629亿美元,同比增长14%左右。
预计2030年全球自动驾驶汽车市场规模将达到32197亿美元,年复合增长率高达45.21%。
自动驾驶领域,目前有两种方案,一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的纯视觉方案。
另外一种是多传感器融合方案。
此外国内知名的智驾供应商,文远知行和小马智行,以及著名车企,华为、理想、蔚来等都采用此方案。
激光雷达在汽车特别是乘用车市场并非不可替代,虽然代表着车端传感器的一条应用路线,但其自身的领先地位并不牢固。
在2023年9月,全球第一大汽车供应链大厂博世,宣布放弃开发自动驾驶激光雷达。
华为看好多传感器融合
特斯拉押注纯视觉
纯视觉方案是一种,依赖摄像头捕捉的视觉信息,来实现特定功能的技术策略。
其优点为,实现成本相对更低,更接近人类驾驶,通过高分辨率、高帧率的成像技术获取的环境信息更加丰富。
缺点为,摄像头捕捉环境信息容易受到环境光的干扰,且纯视觉方案对于图像的处理更依赖训练,难免出现环境认知的“死角”。
目前采用的企业有:百度、特斯拉、极氪。
多传感器融合方案,是一种集成多种传感器的技术方法,它通过将不同类型传感器(如摄像头、激光雷达、雷达、超声波传感器、GPS等)收集的数据结合起来,以提高系统对环境的感知能力、准确性和可靠性。
目前采用的企业有华为、蔚来、小鹏、文远知行和小马智行等等。
优点为安全性高,在复杂或恶劣的天气条件下,多传感器融合可以提供更全面的环境信息,减少因单一传感器故障导致的安全风险。
其次是精准性高,多个传感器的数据,可以获得更精确的环境模型,有助于提高目标检测和识别的准确性。
缺点为成本较高,更多的硬件等于更高的价格。
其次是对计算资源要求高,处理器需要处理和融合来自多个传感器的大量数据,需要较高的计算能力和存储资源。
最后,也是最致命的一点是,激光雷达的全都企业猛猛亏大钱,随时都会倒闭的那种!
激光雷达企业很难受
多传感器融合方案中的激光雷达企业,一直都很难受。
股价暴跌,猛猛亏钱,就连龙头企业禾赛科技也是如此!
根据禾赛科技2023年第三季度未经审计的财务数据显示,禾赛科技2023年前三季度营收为13.2亿元。
运营亏损4.09亿元,上年同期的运营亏损为2.38亿元;净亏损为3.35亿元,上年同期的净亏损为1.65亿元。
市值也嘎嘎掉。
从上市时的24亿美元,跌到目前的6.62亿,降幅为72.4%。
其他的激光雷达企业也是如此。
Quanergy 2021年上市,一度获得三星和 Daimler 的投资,但十个月后破产。
Ouster 2020年上市,股价最高接近 150美元,但后续惨遭滑铁卢,掉到9.66美元,市值为4.35亿美元。
2023年第四季度的净亏损为3900万美元。
马斯克觉得
纯视觉方案更好
特斯拉CEO马斯克,是纯视觉方案的忠实拥趸。
适配性上,他认为激光雷达并不是汽车的最佳选择,道路是为生物神经网络和眼睛而设计的,因此数字神经网络和相机的效果最好。
2021年5月,特斯拉汽车放弃了毫米波雷达,2022年10月,特斯拉宣布旗下车型陆续放弃超声波雷达。也就是说,现在特斯拉汽车收集数据,完全依赖摄像头。
如果像特斯拉那样,仅配备8个摄像头,那总成本仅约200美元。
另一位微博大V,@硅谷王川。
则表示激光雷达在预测性上不如纯视觉方案。
其表示:
激光雷达信息的最大问题是,不具有预测的能力。你可以精准的知道面前物体的方位,但是这个信息再精确,也完全无法帮你预测下面它要到哪里去。
要做出这种判断,需要的是博览群书,提炼历史的各种演变规律和思维模型(类似于海量真实世界的数据培训神经网络),能够在各种孤立看起来似乎不相关的预警信号出现之后,有所洞察,提前预测,提前布局。
大部分激光雷达公司,最后将是一地鸡毛,烟消云散。
从股价来看,好像确实是这样。
结语
但现在,依赖完全纯视觉方案的特斯拉FSD V12,已经实现三域贯通的智能驾驶,正准备向更高阶的自动驾驶迭代。
而另一边,激光雷达公司们依旧苦于盈利能力,不得不裁员转型。
目前,有越来越多的车企,成为纯视觉方案的玩家。
丰田旗下的公司Woven Planet明确表示,将通过摄像头采集数据推进自动驾驶技术。
百度自动驾驶负责人王亮表示,纯视觉方案是智驾的最后一块拼图。
4月12日,广汽集团在科技日,也宣布了对纯视觉智驾方案的布局。
目前极氪001和极越01都加入了纯视觉方案的豪华套餐。
好奇一下,大家是更看好多传感器融合方案,还是纯视觉方案呢?
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