谐波、摆线减速器之后的新势力 爱磁H3K减速器

2023年9月19至23日在国家会展中心(上海)隆重举行的中国国际工业博览会(简称"工博会")，重磅展区--机器人展区的规模已超越德国汉诺威工博会，共汇聚了350多家机器人产业链企业参展。其中成本占到机器人总成本的30%以上、决定机器人精密程度的最核心零部件---精密减速器，更是机器人产业链中备受关注的一环。机器人用精密减速器板块颇受资本市场关注，Wind数据显示，截至7月16日，年内减速器指数涨45.72%。在政策和市场需求支撑下，多家上市公司也加速布局精密减速器赛道。

近年来大杀四方的国产原创新秀——爱磁科技，此次就带着自己的拳头产品自消隙H3K减速器，隆重亮相工博会，与谐波、摆线减速器同台竞技，成为机器人展区一大看点。

在机器人用精密减速器领域，轻载轴用谐波，重载轴用摆线，一直是业界的不二之选。谐波，摆线凭借着独特的差齿减速原理，扁平结构下做到大速比，牢牢占据机器人用减速器市场。谐波传动结构简单具有轻量高精度优势，摆线的双级传动摆线结构具有高刚性抗冲击优势。但随着机器人对精度，速度，振动等性能要求的日益提高，谐波，摆线已经很难赶上时代的步伐。

在此背景下，爱磁科技独创的H3K减速器应运而生，利用自消隙和差齿原理，具有超越谐波的精度和超越摆线的刚性和扭矩，并同时是一款扁平大速比减速器。完美填补了机器人行业对高性能的需求。

据了解，H3K全系列产品的角度传达精度均在30 角秒以内，其中超高精度系列能够被控制在15 角秒以内;扭转刚性和主轴承倾覆刚性是同级别中大负载机器人用减速器的2倍以上。如此惊艳的产品性能，彻底打破进口垄断，开启精密减速器新时代。

爱磁在本届工博会现场展出H3K最新K系列、T系列产品，性能远超进口产品。相关产品负责人在展会现场向记者介绍新系列产品亮点：

H3K-K系列，是专门针对高精度工业机器人重载轴等需要高扭矩、耐冲击的场合。高精度工业机器人重载轴市场要求精度在40-50角秒，国产仿制品无法达到，此前一直由进口减速器完全垄断，爱磁H3K-K系列产品，以超越进口减速器性能的实力，强势出击该市场。

H3K-T系列，是专门针对多轴联动机床，多维激光切割设备，半导体制造设备等需要高精度、高刚性的场合。高端工业母机的核心零部件要求精度在30角秒以内，即使行业精度最高的日本谐波也无法达到，这个市场无精密减速器可用。爱磁H3K-T系列产品的出现，填补了市场空白，让高端工业母机有超高精度减速器可用。

不同于大部分国产减速器公司都选择借鉴市场上已经成熟的减速产品架构和经验的逆向工程路线，爱磁自2015年创立以来，始终坚持走在创新型正向研发的路上，其独创的自消隙H3K减速器，彻底解决了精密减速器背隙和齿轮磨损问题，将精度和刚性提升到了一个前所未有的高度，以新技术、新专利结构升级核心零部件的性能，助力全球机器人产业、高端装备产业的升级，满足更快，更准，更强的需求。