天才少年稚晖君也发布了实机，机器人突然就到处都是了

如果说最近的各种多模态大模型、各类人工智能算法已经像火烧云“烧”到了天际，成为天空中一道亮丽的风景线，这类运行在“云”上的技术虽然能够让我们看到人工智能的“辐射力”，但似乎仍然让不少人觉得这只存在于软件端，能够看见，但并不能轻易摸到，且缺少与硬件技术的结合，以及更能影响到机器人领域的落脚点。

而这一切，都被曾经的华为天才少年，现智元机器人品牌创始人稚晖君（彭志辉）发布的首款产品“远征 A1”机器人打破了，因为这款产品本身就集成了百亿级参数的WorkGPT大模型，但需要注意到的是，语义大模型如果单独使用，是并不具备指向性的。

“远征 A1”机器人这外观够帅的

换言之，在机器人领域需要有极为严谨的指向性，稚晖君就表示，语言和图像大模型对于机器人来讲价值主要体现在，其一是需要通过庞大的知识库和通时理解能力，来知道如何分辨出眼前的东西，其二是具有语义多级推理能力，也就是把复杂指令分成步骤，按照顺应逻辑来执行。

所以在这套大模型前提下，智元打造了一套名为 EI-Brain 的具身智脑框架，它的整个框架和人类大脑并不一样，简单来讲，由部署在云端的超脑；部署在端侧的大脑，小脑、脑干组成，超脑链接到云端，实现复杂运动的调度，大脑来负责整个思维逻辑和推理，小脑负责指令，而脑干则负责电机控制、底层硬件调度。

而说到硬件部分，这或许是我今天没去上海看智元机器人发布会最大遗憾，因为从相关资料来看，如果抛去内部集成大模型这件事儿，真的是比我今天去看到的2023机器人大会上的产品，要高出几个维度，这里先卖个小关子。

图源：网络

“远征 A1”机器人造型是“类人形态”，它身高173，重53kg，全身自由度高达49个，要比市面上常规的人型机器人的平均20个自由度高不少，承重 80kg，单臂最大负载 5kg，同时最高步速可以达到7km/h。

不得不说，稚晖君真的要“压榨”远征 A1机器人了，既要生产还要生活 图源：网络

这里需要注意的是，全身高达49个灵活度，也是考虑到实际应用场景，比如汽车生产过程中整理线束、拧螺丝、总装等任务，这样不仅能高速高效完成，在误差方面也能降到最低，而对于各个品牌老板们来讲，也不用亲自下场去“拧螺丝”了。

此外，我们也可以通过稚晖君这次产品看出，他对于“远征 A1”机器人定位是属于“既要又要”的全能机器人，比如希望在汽车制造总装线、分装线等场景上进行商用化落地的尝试；也希望可以作为家庭陪护，康复训练等用途。

不管是想利用人型机器人这样的形态来“一对多”，还是这次在另一边的机器人大会上机器人的“一对一”，机器人确实火了起来。

据调查显示，2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，2023年上半年工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。

千万别来这届机器人大会 图源：品玩lzh拍摄

不得不说，人型机器人确实是现在“热度”堪比大模型的话题，但我们必须要明白一个问题，不管是人型机器人也好，还是传统形态机器人也罢，第一要义是要替代人完成生产生活，但就目前人型机器人发展来看，就和10年前智能手机发展来看，仍然处于非常起步阶段，但起码智能手机还有个能够升级的智能操作系统。

这次在世界机器人大会上看到的人型机器人，就像是iPhone 14 Pro中安了一个塞班系统，徒有外表。

比如在进门口看到的仿生机器人，虽然阵营比去年更大，也多了“本土化”适配，现场工作人员也表示，“通过升级应用仿真技术，会让人形机器人的皮肤质感、外观变得更加逼真。新一代柔性执行器的升级换代使机器人动作更为柔性化，不断接近真人活动的效果”。

这叫“本土化” 图源：品玩lzh拍摄

千万别带小孩来太惊悚 图源：品玩lzh拍摄

但依旧能一眼看出来有严重的肢体问题，比如动作非常僵硬；手势恐怖且表情呆滞，而且依旧不能和现场观众互动，所以从使用场景来看，只能应用在科技博物馆、游乐园这样的环境下，功能较为单一，而要说这次最大变化，就是终于能够识别现场观众表情来“做鬼脸”了。

不如让人型机器人拉花，它的水平我起码可以肯定，也有用途。就是准备工作稍显复杂 图源：品玩lzh拍摄

当然在现场看起来非常高大上的“正经”人型机器人也是期望越大失望越大，而且这些品牌还专门设置几个表演时间点，当时恰巧赶上人型机器人现场演示，演示区域被围得水泄不通，人型机器人也差强人意，只能遥控前行，转个弯都得半天。

小米展位的人型机器人没有演示 那就合个影吧 图源：品玩lzh拍摄

而在我最期待的小米展位，这次他们虽然带来了双足人形机器人CyberOne，但仍然是“只能远观”状态，可以合影，但不能演示，所以吸引力远不如仿生四足机器人CyberDog 2，至少后者通过AI平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统，能够在“后空翻”这样的场景下依旧保持非常好的稳定性，不会来回摇晃甚至摔倒。

来个后空翻 之后呢，之后没了 图源：品玩lzh拍摄

虽然这次“狗型”机器人依旧不少，甚至已经成为家家必备的“明星单品”，但也比不知所云的人型机器人有了更加明确的功能“指向性”，即娱乐属性，如何更加接近真狗并模仿相应习性，是这类机器人一大特点。

另外从这次展会中也能看出来，很多在专业领域内非常有建树的品牌，已经开始思考如何利用“人型机器人”属性优势来增强传统服务机器人功能。

这个仿生骨骼机器已经足够小巧了 图源：品玩lzh拍摄

非常轻松拎起两箱水 图源：品玩lzh拍摄

比如我看到这次有个叫傲鲨智能的品牌，就比去年的大艾机器人的外骨骼机器人要更“智能小巧”，而且特别像科幻电影中的未来机械设备，我在现场看到，只要穿上这套外骨骼，捆绑后，就能借助机械臂，提升20Kg的重物，现场体验者直接轻松地提起来了哑铃，两箱水。

追觅这个机械臂设计还挺有意思 图源：品玩lzh拍摄

如果说这类产品距离大众消费者还是有些远，那么这次追觅带来的X30就引起了我的注意，在它的下方拖地布处搭载了在X20上的仿生机械臂技术，这样在智能识别到墙边、桌腿、床边等边角地带时，就会通过仿生机械臂将拖布盘自动“移出”进行清洁，另外在基站底部内置了双刮条设计，大家可以理解为汽车雨刮器原理，洗拖布时可同步刮净清洗盘，此外还可以通过底部“毛发切割”滚刷来切割毛发，这样的设计确实是宠物家庭福音。

小结下，在我看来，不管是稚晖君发布的“远征 A1”机器人，还是这次我实际参与看到的在机器人大会上的传统机器人，我都发现了问题，比如稚晖君产品虽然足够高科技，但集成的大模型在面对审核以及安全上依旧是未知数，另外价格要在“20万”内就说明并不是一般家庭可以承受起；而这次机器人大会中的各类机器人，除了专业类机器人外，服务功能性机器人依旧出现了严重的同质化问题，家家都出机器狗，几乎全是一个模子刻出来的，仅有少部分品牌在寻求创新，但依旧“微不足道”。