首款商用配送机器狗来了！普渡推出长胳膊的送餐机器人，还有专业洗地机

作者 | 李水青

编辑 | 心缘

智东西3月24日报道，普渡科技在深圳举办2022春季新品发布会，推出“巧乐送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款机器人产品。这些机器人或配备机械臂，或“变身”四足送餐机器人，或加上了显示其行驶意向的“幻影”。它们几乎囊括机器人圈所有的技术热词，刷新市面上已有的送餐机器人产品形态。

普渡科技于2016年成立于深圳，专注智能服务机器人，是国内餐饮机器人落地最广企业之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10亿人民币的C1和C2轮融资，投资方包括美团、深投控资本、红杉中国等。

在发布会上，普渡科技创始人兼CEO张涛坦言，当下餐饮机器人面临三座大山，包括高峰期通过性、全流程自动化、低地面通过性。这三座大山深深影响送餐机器人的行业渗透率提高到很高水平，而普渡推出的新品将着重解决这些痛点。

▲普渡科技创始人兼CEO张涛

一、为机器人装上“幻影”，解决高峰期配送难题

在餐厅用餐的高峰期，机器人和人之间的同行冲突成为关键矛盾点。当进入餐厅时被机器人挡住，人们往往感到就餐体验大打折扣。

为此，普渡推出一款名为“巧乐送”的机器人产品。就像汽车通过车灯让汽车的意图可视化，“巧乐送”也为机器人加上了激光投影，让机器人把行走意图可视化，使得人能够理解它，从而进行避让。

同时，工程师们还给机器人装上“后视镜”。通过后向感知能力，机器人能为人让路。它能够自主倒车，在三岔路口等待，侧向避让。当感到后面有人，它可以通过广域感知能力，避让后面的人。此外，它还能能可以自主乘梯，跨楼层配送。

通过高峰期算法深度优化，普渡要将巧乐送打造成5S配送“老司机”。具体来说， 5S是指，这款机器人能降低50%过道阻塞率，整体运行平稳性提升20%，具备老人、小孩等特殊人群的识别算法，支持多模态交互，此外它还具备社交性功能。

“巧乐送”提供封闭式舱体和开放式两个版本，预计在2022年5月首发，上市时间在2022年7月，乘梯版2022年9月上市。

二、送餐机器人有了机械臂，支持全流程自动配送

在过去的机器人发展历程中，无人配送机器人已可以覆盖很多公里，却难以解决“最后一公里”问题。我们看到，在餐厅的出餐口、餐桌上菜等场景，机器人往往需要人工辅助，好像显得不那么智能。

为此，普渡推出了一款名为“PUDU A1”的带有机械臂的送餐机器人。通过自研视觉技术，PUDU A1能实时刷新抓取⽬标位置，⼿眼结合、灵活取放菜品。据悉，PUDU A1配备车规级底盘，搭载自研机械臂、SLAM算法，支持柔性放菜，有三重安全防护。

不过，目前PUDU A1仅小范围发售，据称下半年普渡将推出PUDU A2，届时会做大范围发售。

三、四足送餐机器人来了，拓展品类应用场景

随着近年来四足机器人在国内掀起热潮，本次，普渡也推出了一款名为“PIDU D1”的四足送餐机器人。该机器人能够解决在低矮、狭窄环境中的自动化灵活配送。PIDU D1发布配送版和通用版两个版本。

张涛称，PIDU D1配备五个深度相机、一个激光雷达，拥有高动态平衡算法，能与环境保持互动平衡。无论是斜坡、台阶、草地、石路，它都能通过仿生柔顺步态，随时适应复杂地形。搭载云台配送盒，它面对斜坡也使得餐盒内的菜品保持水平。

根据参数表，PIDU D1大小腿长度27cm+27cm，最大爬坡25°，最大扭矩52.6N·m，最大转速260rpm，通讯模式CAN-FD，配送速度0.3～2m/s，最大负载10kg，能续航3小时 。

张涛认为，这款四足送餐机器人重新定义了机器人的配送边界。很多区域机器人难以运行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐厅场景的适应性从30%提升到70%。

四、从餐厅到其他场景，普渡推出洗地机器人

PUDU SH1专业微型数字洗地机，是普渡发布的第4款新品，也是最后一款。除了餐厅，PUDU SH1还能应用在写字楼、学校、医院等多个领域。

张涛称，PUDU SH1拥有超高速无刷电机，可提供8000Pa强劲吸力，22kg对地压力，污渍污水一吸即净，即洗即干。拥有多重清洁模式，支持标准洗地、单吸、水刷、单刷，轻污轻洗，重污重洗，多种清洁模式，轻渍重污各有应对。

PUDU SH1支持双手/单手作业，面对餐厅场景的转场需求，“一踩一拉，灵活收纳”。它还可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间；设备连接APP可以看到清洁情况，支持多门店智慧管理。

结语：送餐机器人的巧思，将接受市场考验

当下，餐饮机器人已经从一线城市推广到二三线城市。随着推广范围变广，送餐机器人面临着一些新的痛点。如何把餐饮机器人的故事讲得更深入，让餐饮机器人和人产生更便捷、优质的交互体验？普渡机器人推出的四款新品带来了新一些产品和新玩法。

资本的青睐使这些明星创企荣光加身，也要求他们在送餐机器人品类已不那么新奇的情况下，持续为市场带来惊喜。这些新品究竟是基于深入市场实践的经验和巧思？还是对热门技术的排列组合？无论如何，都将被市场检验。

智能机器人已经逐渐进入我们的生活，技术和行业依然在探索前进。可以看到，以普渡科技为代表的智能机器人正从最初的餐饮场景走出，进入到医院、银行、政务大厅、酒店、网咖等各行各业，拓宽自身边界。