马斯克：那些无聊且危险的事 交给机器人去做

来源：特斯拉

作者 | 秦章勇

编辑 | 李欢欢

超级计算机Dojo、D1芯片、Tesla Bot……特斯拉再一次向外界证明，自己不只是一家电动汽车公司。

8月20日，备受瞩目的特斯拉AI日如约而至。特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在发布会开场强调，特斯拉拥有深度的AI技术学习能力，这更像是一家AI公司。本次发布的Dojo是一台超级计算机，负责训练AI算法，内置特斯拉自研AI芯片D1，该芯片拥有500亿个晶体管，峰值算力可达362TFLOPS。在这些强大的数据支持下，Dojo通过深度学习之后可以拥有和人类等同的驾驶能力。

令人意外的是，特斯拉首次展示了人工智能人型机器人Tesla Bot。该机器人身高5英尺8英寸（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头。马斯克表示，将在2022年推出Tesla Bot原型机。

当然，举办AI日的目的主要是为了展示特斯拉在自动驾驶领域的最新技术成果，从神经网络学习能力到超级计算机，一旦量产实现规模化应用，特斯拉的自动驾驶实力将大大增强。

有意思的是，在AI日举办前夕，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对特斯拉驾驶辅助系统（Autopilot）展开了调查，NHTSA认为Autopilot“难以识别停放在路边的车辆”。美国两位参议员也督促FTC调查特斯拉，认为特斯拉技术不成熟、夸大宣传FSD。

AI日发布的这些新技术成果，能成为特斯拉应对调查的有力反击吗？

仅凭FSD可入账超千亿美元

数日之前，蔚来一位车主疑似因为蔚来NOP（领航辅助驾驶）发生交通事故不幸离世，一时之间，蔚来连同自动驾驶一并被推上风口浪尖。或是感受到舆论压力，“安全”成为马斯克发布产品时使用的高频词汇，“不能撞到任何东西，是（特斯拉）自动驾驶最基本的原则”。

然而要做到这一点并不容易，此前特斯拉、蔚来等发生自动驾驶交通事故，有不少案例都是因为车辆没能成功识别障碍物而导致碰撞。

最关键的就是要解决感知问题，目前，业内大致分为两个流派，一派是以特斯拉和Mobileye为首的纯视觉方案，另外一派是采用激光雷达以及摄像头等更多传感器的融合方案。无论何种方案都需要对海量的数据进行深度学习，也就是对神经网络的训练。

发布会现场，坚信第一性原理的马斯克，再次展示了特斯拉视觉神经网络解决方案，从感知到决策都有不小的革新。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy表示，可以将特斯拉采用的人工智能视作一种生物，特斯拉正训练其建模让车辆可以感知生物视觉。在感知层面，Karpathy展示了特斯拉如何通过摄像头图像建模，以及模拟人脑处理图像的能力。

来源：特斯拉

特斯拉的神经网络系统采用多头路径，其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务。依靠视觉技术，特斯拉车辆甚至可以在行驶时有效地实时绘制地图，与Waymo等自动驾驶技术公司采用预先制定路线相比，是一个不小的突破。

“我们有15个不同国家的道路数据，希望能够打破不同国家之间的壁垒。”马斯克在现场表示，在车辆对数据进行学习、训练之后，可以适应不同国家的驾驶习惯。“所有驾驶员都可以看作经过培训的神经网络。”

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在车辆摄像头采集数据过程中，有大量数据是重复无用的，Karpathy指出，特斯拉的神经网络系统拥有自己的数据标记团队，对各类数据比如道路数据、环境数据、行人数据等贴标，而且目前已经发展出自动标记技术，对有指导意义的训练数据样本进行筛选、标注，从而完成高效算法的提升。

特斯拉自动驾驶软件负责人Ashok Elluswamy表示，这项技术可以帮助特斯拉“重组”道路上的场景，不仅能让车辆更快地标记数据，还能够在存在遮挡的情况下安全准确地导航。“这可以帮助特斯拉在FSD和Autopilot套件上摆脱雷达的限制，精准处理物体识别和道路规划等驾驶所需的数据。”

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根据刚推送的特斯拉FSD 9.2 Beta版，特斯拉的产品已经可以基于视觉方案，识别交通环境是否存在安全间隙，汽车可以沿着计划路径行驶到速度限制更高的路段。

基于上述强大的技术，EQM Indexes创始人兼CEO Jane Edmondson预测，未来十年，单凭FSD一项功能就能帮助特斯拉营收1590亿美元。

更贴近L5级无人驾驶

将整套视觉网络在特斯拉车辆中运行，需要超级计算机，特斯拉这套系统背后的大脑——Dojo应运而生，这也是特斯拉AI日发布会的重磅产品。

Dojo是一个通过网络结构连接的分布式计算体系结构，拥有一个大型计算平面、极高的带宽和低延迟、大型网络分区和映射等，并有一个新编译器来减少局部通信和全局通信，可扩展性强。

Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan表示，Dojo超级计算机将于明年投入使用，能够处理海量视频数据。

马斯克曾表示，无数的边缘场景只能通过真实世界的视觉AI来解决，因为整个世界的道路就是按照人类的认知来建立的。

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超算Dojo内置特斯拉自研AI训练芯片D1，该芯片基于7纳米工艺制造，单个芯片算力为362TFLOPS，包含500亿个晶体管，内部电路长达17.7公里，内建354个训练节点。其中25个D1芯片组成一个训练单元，一个训练单元的接口带宽每秒36TB，算力达9 PFLOPS。

事实上，Dojo也可以看作是由训练模块组建而成的超级计算机，单个训练模块具备独立运行的能力，并且支持无限连接。“当所有力量被用来做成一件事，这就意味着自动驾驶汽车将成为可能。”Venkataramanan表示，Dojo是一台纯粹的学习机器，可以把 50 万个训练节点集合在一起，并且这仅仅是冰山一角。

目前特斯拉机柜模型ExaPOD，拥有120个训练单元、3000颗D1芯片、超过100万个训练节点，其BF16/CFP8算力高达1.1EFLOPS（每秒百亿亿级）。这使得Dojo成为一款真正的尖端超级计算机，目前在超级计算领域，包括英特尔以及其他科技公司，都在致力于突破每秒百亿亿次的计算速度。

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Venkataramanan表示，与业内其它计算机相比，在同样的功耗下，Dojo的性能要比现有计算机强4倍，能效提升1.3倍，占用空间只有原来的五分之一。同时他表示，下一代Dojo的性能将再提升10倍。

Dojo强大的计算能力，可以对车辆采集的海量视频数据进行识别、学习，这无疑将给特斯拉的视觉计算能力带来质的飞跃。在大幅提升算法效率的同时，也为实现L5级无人驾驶提供了技术支持。

“那些无聊、危险的事，交给机器人去做”

或许，马斯克认为上述惊人的数据还不够炸裂，在特斯拉AI日，他还埋了一颗彩蛋。

马斯克宣布，2022年特斯拉将推出一款名为Tesla Bot的机器人，它可以代替人类去完成一些危险的、重复的、又不得不做的任务。比如用扳手将螺栓固定到汽车上，或在商店里捡拾杂货。

和机械感十足的波士顿动力公司打造的机器人Atlas不同，Tesla Bot的外形和正常人类基本相同。它拥有人类的双手和双脚，四肢通过 40 个机电推杆，可以实现平衡，并完成一些敏捷的动作，移动速度5英里/小时（8公里/小时），机器人脸部有个屏幕可显示相关信息。

来源：特斯拉

从摄像头到神经网络，该仿生机器人将使用特斯拉车辆几乎所有的传感器，包括继承特斯拉的车机系统以及辅助驾驶系统等。

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在马斯克看来，机器人最终可能改变世界的运作方式，并且，最重要的是机器人不算“超级昂贵”。

回顾整场发布会，特斯拉发布超级计算机、神经网络、人工智能训练芯片，有网友感叹“现实与科幻片里的场景越来越近”，还有网友大呼，“特斯拉，永远的神”。马斯克再一次向世人描绘了，一个真正的科技公司，该有的样子。