53分钟跑5公里、摔倒自己爬起来 两足机器人创造历史

开跑前，凯西在起跑线上热身

凤凰网科技讯 北京时间7月30日消息，作为仅用53分钟3秒跑完5公里路程的首台两足机器人，“凯西”创造了历史。凯西由俄勒冈州立大学开发，膝盖可以像鸵鸟那样弯曲，通过强化学习算法“自学”了跑步。

俄勒冈州立大学学生耶什·戈德塞（Yesh Godse）在一份声明中表示，“强化学习是一种强大的人工智能技术，能教会机器人跑步、跳跃以及上、下楼梯等技能。”

凯西跑完5公里用时53分钟3秒，其中包括两次跌倒后“爬起来”的约6分钟30秒。凯西第一次跌倒的原因是配备的计算机过热，第二次跌倒是因为转弯时速度过高。

凯西膝盖可以像鸵鸟那样弯曲，利用强化学习技术“自学”了跑步

研究人员预计，凯西最终将被用于送快递、完成各种仓库任务、帮助做家务。

凯西是在机器人学教授乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）指导下，历时16个月开发的，获得了美国国防部高级研究计划局100万美元拨款。

赫斯特表示，俄勒冈州立大学工程学院动力机器人实验室的学生，综合利用了生物机械学、机器人控制技术和机器学习工具，“多种技术的综合应用，使机器人在运动方面的表现能达到动物水平，它非常令人激动”。

凯西跑完5公里用时53分钟3秒

研究人员用相机记录下了“这一历史性事件”，开跑前凯西还在起跑线上做了热身活动。凯西首先穿过校园，跑出大门，而后穿越社区，跑向乡村。凯西一次充电就跑完了5公里。

凯西还是利用机器学习技术控制跑步步法的第一款两足机器人。跑步要求机器人保持动态平衡，凯西利用机器学习学会对姿势进行微调，在移动过程中保持直立状态。

赫斯特称，会行走的机器人终有一天将“司空见惯”——堪比目前的汽车，而且将对社会产生相似的影响，“在不太久远的将来，人们将在诸多场合看到机器人，并与它们打交道，机器人将与我们‘并肩战斗’，提高我们的生活质量”。

凯西2017年首次亮相，其腿的设计与大型鸟类相似，使得它能够蹲下，并轻松站起来而不会摔倒。凯西臀部还有3个可以移动的“关节”，脚踝非常灵活。它可以自主选择路线，“摔倒也不会出现损坏”。 (作者/霜叶)

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