毅力号？乐观号？NASA的这2个火星探测器究竟有什么关系？

简介：在“毅力号”火星探测器到达火星之前，它的孪生兄弟“乐观号”在9月通过了的它的第一次测试，乐观号将被投放至地球的火星模拟环境中，模拟毅力号在火星上可能的活动，以帮助在毅力号到达火星前尽可能充分的调试系统和硬件。

为探寻火星上的古生物踪迹，美国国家航空航天局（NASA）于七月下旬发射了“毅力号”火星车。当它穿越宇宙，飞往火星时，它的地球兄弟也正在地球上模拟探测任务。

图源：image.baidu

“毅力号”的地球“兄弟”本月已进入火星模拟环境“火星场”中开始试验，在“火星场”中，它将模拟在四千四百万英里以外 “毅力号”的任务。

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那么这个地球兄弟叫什么呢？它叫“乐观号”。

“毅力号”的异卵胞弟是火星车的原尺寸工程版，装有六个轮子，多个摄像头，搭载一套电脑系统，保证它能够在模拟火星环境中自动行驶。

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这个地球版的火星车被命名为“乐观号”（OPTIMISM），其英文名来自于“Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars”的首字母，意为：毅力号的双胞胎兄弟——可操作用于火星的集成机器和仪器。

在近期的发布会中，喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）的机动性试验台工程师阿奈斯·扎里菲安（Anais Zarifian）曾说：“毅力号的机动团队已经迫不及待地要把测试版火星车送出去了。”他还说道：“测试版的火星车尽可能还原毅力号要在火星上完成的实操任务，他们的轮子、眼睛、核心系统都一模一样，与它一起共事会别有一番趣味。”

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“乐观号”已于九月一日通过了首次驾驶测试，工程师团队希望下周开始在“火星场”中进行驾驶测试。“火星场”模拟了火星的环境条件，包括火星上的红土地，岩石等，还有其他一些“毅力号”在工作中可能遇到的障碍。

从某种意义上讲，“毅力号”的这个地球兄弟是“恶魔”。

这是因为一旦“毅力号”于2021年二月在火星着陆，研究团队就不能再在火星车上进行任何实验。也就是说，一旦出现任何问题，所有修复都只能是远程遥控，在此基础上还必须保证操作精准。但有了这个地球版火星车，研究团队可以在火星车开始工作前轻松发现软硬件问题并及时修复。

“乐观号”试验台小组的负责人马特·斯图姆博（Matt Stumbo）曾说道：“2020年，“毅力号”试验台小组的座右铭是：‘不容乐观’。”

“所以，我们把这辆试验探测器命名为‘毅力号’，以此提醒我们自己要想全面地测试这个系统要完成哪些任务。并不是探测器能顺利工作就万事大吉了，我们的职责是要查缺补漏。越能从“乐观号”上发现问题，我们就越信任“毅力号”，同时也对我们征服火星更有信心。”

“乐观号”刚刚在南加州的试验舱里通过首次驾驶测试，而此时他的兄弟正穿越宇宙，飞往火星。

就今日的情况来看，“乐观号”已经搭载了和“毅力号”相同的动力系统，也拥有顶级配速，最高时速可达0.094mph，以及相同的机器“大脑”和 遥感桅杆。新年伊始，二期工程后，“乐观号”就会获得和它的火星兄弟一样的全套科学仪器、摄像头和计算机“大脑”。

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正如任何一对孪生兄弟一样，它们有相似之处，也有不同之处。“乐观号”通过一根像脐带一样的东西连接核电池，以此来供电。而且，地面的工作团队还可以通过这条脐带向“乐观号”发送指令，而不必通过网络天线将指令一路发送到火星。

自2012年，“好奇号”就已经在火星上开始工作了，此次“毅力号”将与“好奇号”会和，而“乐观号”也会与“好奇号”的地球兄弟“麦琪号”并肩工作。（“麦琪号”英文名为“MAGGIE”，即“Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering”的首字母缩写，意为“为集成工程而生的火星自动巨型机器发明”）

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斯图姆博说：“‘麦琪号’能传授给 ‘好奇号’独一无二的任务经验教训。” 他又说道：“现在我们又有了 ‘乐观号’。‘毅力号’已整装待发，等待在火星上学习，等待取得成功。”

这两对探测兄弟会携手共进，每对内部两个探测车都会映射出对方的行动。希望地球的工作团队愿望不会落空。