深圳推出全国首个无人公交月卡，市民可免费申请

深圳市民，于大爷（Yu Qian）喊你来领免费公交卡了，还是无人的那种！

Yu Qian是真，但他不是德云社的那个于大爷。

现在，Waymo背景出身的无人驾驶创业公司轻舟智航，在深圳启动Rbobus常态化运营，并推出了国内首张免费无人公交月卡。

联合创始人、CEO于骞，也第一次对外披露了轻舟智航Robobus的落地计划。

苏州之后，深圳也能免费体验无人公交

今年10月21日，轻舟智航在苏州落地了全国首个常态化运营的公开道路无人公交。

随后，在短短2个月后，这支Waymo出身的全华人团队又在深圳开始Robobus常态化运营。

其推出的轻舟无人小巴也以新名称亮相——龙舟ONE。

轻舟智航本次部署的无人公交线路是深圳首条微循环无人公交线路，线路总长约5公里，沿途设置了10个站点，贯穿了深圳坪山站周边居民区、学校、剧院、公园和办公区等核心地点。

微循环公交线路，主要是满足轨道交通站点3至5公里内的换乘需求，能够充分利用次干路或支路，为快速路和主干路分流，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。

轻舟智航认为，路线固定、路程较短、车次密度高，这种场景是无人驾驶的首选落地落地。

当然，和苏州一样，深圳的无人小巴也是免费的。深圳市民可以关注轻舟智航推出的“早鸟计划”，报名免费申领公交月卡。

持有月卡的用户可不限次乘坐由其运营的无人公交。

实名羡慕深圳~

什么在支撑龙舟ONE？

此前，轻舟智航无人公交一直被称为轻舟无人小巴，本次在深圳亮相时，小巴第一次有了正式名字——龙舟ONE。

车辆设计速度为20到50公里每小时，定位为城市微循环无人公交。

轻舟智航自主研发的Driven-by-QCraft无人驾驶方案，定位在应对各类城市复杂交通场景，包括地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等等。

一套系统实现多场景覆盖，Driven-by-QCraft 主要依赖于其背后的五大系统、三大中心以及一套工具链。

其中，五大系统包括360度无盲区感知系统、自主研发无人驾驶系统、单安全员运营管理系统、5G+V2X 车载显示系统以及共享革新网约乘车系统。

三大中心包括5G+数据中心、开放接口中心及高效运营中心。

一套工具链则是指硬件标注、高精地图适配、仿真系统等研发部署工具。

以360度无盲区感知系统为例，不同于轿车，巴士车身周围较易出现传感器无法覆盖的感知盲区，传感器方案能否实现无盲区感知，决定了巴士在城市公开道路行驶的安全与否。

轻舟智航传感器方案，最远感知距离达200米，可以保证360度无盲区的感知，也是目前国内为数不多真正做到全范围感知的小巴感知系统。

”笃定Robobus更适合中国“

不久前，在量子位MEET 2021智能未来大会上最精彩激烈的自动驾驶圆桌环节，轻舟智航联合创始人、CEO于骞，已经表明了对于Robobus的看好。

我的判断是，在载人场景下，国内公开道路Robobus一定比Robotaxi更快落地；载货场景中，美国重卡是一个最快的落地方向。

这次Robobus落地深圳，于骞也更详细的说明了轻舟智航的无人驾驶计划。

轻舟智航目前主打的微循环公交，是一个新的品类，属于夹在传统公交和出租车中间的补充形式。

它瞄准的人们的需求点，是从轨道交通出来后，觉得打车不合适，走路又比较远，坐传统的公交要等很久，站点也少。

明年，轻舟智航车队规模预计会超过100台，而且这个车队规模并不是烧钱买的，而是来自客户的真实需求。

在于骞看来，两年前中国的自动驾驶公司是紧跟在谷歌的身后追赶的。效仿谷歌追求极致的单车智能，探索的也都是无人出租车这样的场景。

但两年后的今天，中国自动驾驶公司已经走出了一条完全不同的路，正在借助车路协同这一条新道路实现赶超。

在落地场景方面，行业也认识到满足公共出行需求的Robobus或许更适合中国。

因为Robobus结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，还能作为城市公交提高服务，快速形成商业化闭环。

至于Robotaxi，很可能最后和Robobus殊途同归。

于骞的看法是，假如所有的出租车都已经实现无人化，在道路上大部分都是无人出租车的时候，其成本必然会降得很低——这也意味着道路会更拥堵。

到时要想满足交通需求，就必然要走向共享化。现在国内大城市的拼车服务已经很流行，而小巴形态能带来更宽敞舒适的出行体验。所以说，Robotaxi可能还是以共享无人小巴的形态大范围普及。

轻舟智航：Waymo的四位华人青年才俊搞的无人车

于骞、汪堃 、侯聪和大方。

这就是4位在2019年一同创建轻舟智航的Waymo青年才俊。

他们履历大致相似，都是清华北大出身，其后在美国加持博士（只有一个人例外），然后在Google入职，又在Waymo相聚，最后在2019年意气相投，创业开启新旅程。

轻舟智航很快得到IDG天使投资。

区别于传统技术路径，轻舟智航的打法，是希望借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，大幅降低测试成本，提升开发效率，保证了解决方案的可拓展性。

并且针对无人车的各类边界化难题，传统路径是通过大量真实路测数据的采集和算法参数的反复手动调整来发现并解决，但真实场景的数据采集需要大量的车和时间，边界化问题的解决或优化则需要大量人力。

于是借助大规模智能仿真系统，轻舟智航可在仿真环境中复现边界化场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。

同时，轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架，抛弃了传统单一规划决策方法，可在仿真场景中自主学习各类复杂场景，寻求最优运动规划决策，保证安全性和舒适度。

2019年1月成立，轻舟智航入局自动驾驶其实不算早。

但不到两年的时间，已经在苏州、深圳两地投入车队运行。

而武汉，很可能就是下一个试点城市。