亚马逊首款L4级Robotaxi亮相：无驾驶舱、全方位激光雷达

入局自动驾驶几年，但一直鲜有进展曝出的亚马逊，“忽然”搞了个大新闻。

今天，亚马逊发布了第一款完全无人驾驶的Robotaxi。

这款看起来萌萌的小车专攻城市客运，已经达到了「L4级无人驾驶，并且取消驾驶舱」。

而且这个项目不光只有样车，目前已经在旧金山、拉斯维加斯路测。

一直想在自动驾驶赛道获得一席的亚马逊，终于有了完全属于自己的量产Robotaxi。

尽管进度上落后谷歌Waymo几年，但亚马逊一上来就是一套组合打法。

除了像Waymo一样自行研发、自建车队运营，亚马逊还要自行建厂生产。

一直不声不响的亚马逊，到底做出了一款怎样的无人车？

「无人客运箱」

低速、短距、轻便，这是看完官方介绍视频后的第一印象。

与Waymo、Crusie改装量产车的方案不同，亚马逊的无人车重新设计了一款全新的运载平台，前装各种传感器。

「driverless carriage」，即无人客运箱。

车辆本身由133千瓦时电池供电，最大设计时速为75英里/小时（120公里/小时），但它的工作场景是城市密集区（dence urban），低速、短距工况为主，完全充满电后可以连续工作16小时左右。

除了除了充电，其余时间这辆车都在路上拉客营业。

感知方面，车身「方盒子」的四个角各自安装了一个传感器舱，其中包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。

此外，还有一对前置摄像头位于车辆顶部，其他不太明显的传感器安装在两侧。

每个传感器吊舱都有270度的视野，这使车辆的完全感知范围超过了360度。

同时，这款无人车的有效感知半径可以达到150米。

至于这套方案的实际效果如何？路测里程有多少？误判率高不高？这些关键信息亚马逊都没有详细说明。

但从实测视频来看，低速情况下，车辆可以识别避让行人和车辆，对于道路标线，路基等等也有较好的识别能力。

从结构上来看，它已经摆脱了传统汽车的布局，没有驾驶位，没有引擎舱，纯粹是一个乘坐空间。

车内设有四个乘客座位，每个座位有一个杯架和一个娱乐屏幕。

官方宣传中还特别强调，这款车是唯一一个通过美国FMVSS碰撞测试的前装量产无人车。碰撞发生时，每一个座位的乘客都会被安全气囊有效包裹。

关于车本身的信息，官方没有更多透露，但眼尖的人可能能发现，亚马逊的无人车上，印着Zoox。

没错，亚马逊的无人车方案，就是今年6月花12亿美元全资收购的Zoox。

何时落地？

Zoox明确表示，一定会建立自己的车队实际运营，率先落地城市就在旧金山和拉斯维加斯。

目前，这款车型已经在加州弗里蒙特的Zoox工厂开始试生产，设计年产量10000-15000台。

至于商业运营何时落地，Zoox并没给出确切答案，只是说「2021年内还没有这样的计划」。

2014年成立时，Zoox承诺2020年拿出量产产品，目前，也算是兑现了诺言，但卖身亚马逊后，表态明显变得谨慎保守。

Zoox曾经是备受瞩目的美国无人车创业第一梯队玩家。

2018年之前，Zoox野心最大、估值最高，进展也不慢。

Zoox早在2013年刚成立时，就超前提出做L4级自动驾驶。

而它的自动驾驶方案「大而全」，从一开始就打算完全从头设计无人车。

其次，Zoox还要做一件Google+Uber的事情，无人驾驶方案自己搞，而且未来运营也会搭建一个出行平台。

而且在加州的的工厂，也是由Zoox采购供应商部件，自行组装生产车辆。

所以简单总结，Zoox打算软硬件方案到汽车制造，都自己干，堪称All in。

人才方面，Zoox挖走了很多Google、特斯拉、苹果的无人驾驶人才。

资本方面，Zoox是目前全球估值最高的无人车创业公司，累计融资8亿美元，估值超过32亿美元。

除了硅谷知名VC Grok Ventures、Aid Partners、Breyer Capital和Visionnaire Ventures等，中国巨头腾讯和VC老大哥IDG，也都是Zoox的投资方。

而在技术落地方面，之前Zoox邀请记者展示过从斯坦福大学开到旧金山市区的65公里全自动驾驶体验，有郊区、高速、市区等多个场景。

其后又拿下了加州首张无人车载客许可。

这样一家光环笼罩、估值32亿的创业公司，为什么被亚马逊用12亿美元「抄底」了呢？

亚马逊花12亿买的Robotaxi「全价票」

从2018年起，Zoox就经历了一系列震荡。

首先是Zoox的前任CEO」创始人之一Tim Kentley-Klay2018年离职，前英特尔高管Aicha Evans在2019年2月加入公司，后担任CEO。

2019年，Zoox被特斯拉起诉侵犯知识产权，最终Zoox败诉。

今年4月，疫情打击北美，Zoox被报道裁员1/10，2020年量产的计划，也没有积极的消息公布。

而几年前就开始谋划自动驾驶的亚马逊，先后投了Aurora（干线运输）、Rivian（城际、城市配送）、Kiva（仓储自动化所）。

但这些项目要么专攻智能物流，要么不是亚马逊完全控股。总之，贝佐斯还缺一张Robottaxi的「全价票」。

今年在经历一系列负面消息和疫情影响下，Zoox的估值从最高点开始下滑。

年初，Zoox要出售的消息传的沸沸扬扬。

亚马逊抓住时机，果断用12亿美元补齐了自动驾驶赛道的「全价票」。

这张「全价票」里，包含的是Zoox核心人才团队、一款载客的L4无人车原型车，还有加州地区路测的一系列牌照——甚至是目前最高等级的RoboTaxi载客牌照。

亚马逊的Robotaxi，尽管开启比谷歌晚了几年，但是通过并购成熟公司的方式，半年内得到了了技术、平台、资质。

这12亿美元，亚马逊花得亏吗？