迎接自动驾驶时代的来临 全栈式自动驾驶系统

在科幻电影中，自动驾驶车辆风驰电掣于川流不息的街道中的酷炫效果，总能给观影的人们带来震撼，成为人们津津乐道的话题。随着科技的发展，昔日里这些只能出现在电影中的高科技产品，在现实生活中也成为了可能。

经过不懈的努力，在自动驾驶领域，小马智行自主开发了自动驾驶系统平台PonyBrain，替代了大多数自动驾驶公司采用的机器人作业系统（ROS）。自动驾驶系统平台PonyBrain不仅优化了作业性能，支持快速迭代，同时高度适应车载计算环境，使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升，把自动驾驶技术推向了一个新的高度。

凤凰网：小马智行是一家什么样的公司？由小马智行研发的自动驾驶系统平台PonyBrain给新能源汽车领域带来了很多惊喜和革新，相较于传统的机器人作业系统（ROS），自动驾驶系统平台PonyBrain都有哪些显著的优势？

北京小马智行总经理李衡宇：小马智行(Pony.ai)成立于2016年12月，致力于为全球提供先进、安全、可靠的自动驾驶技术方案，以实现未来交通方式的彻底变革。公司全栈式自研自动驾驶系统在感知、决策、规划、控制、系统架构等方面都有大量创新突破。成立三年多，小马智行在全球拥有近百辆自动驾驶汽车，城区公开道路测试里程已超过250万公里。

自创立以来，小马智行一直专注L4级别全栈式自动驾驶技术（L4:高度自动驾驶，车辆在特定条件下行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，完全不需要车主的操作介入）的研发，通过传感器融合方案，在各个模块的设计当中都考虑到了足够的冗余；并结合车辆本身，从软硬件的设计上提高车辆的安全性和稳定性。与国内外车厂的深度合作使小马智行对车辆有更深刻的理解，可以把软硬件系统跟车辆进行更为紧密的结合，从而提高整个自动驾驶车辆的安全性。

由小马智行便自主研发的自动驾驶基础架构平台PonyBrain，不仅优化了作业性能，支持快速迭代，同时高度适应车载计算环境，使得操作平台在实时性能、作业调度、数据传输和吞吐效率上有质的提升。

凤凰网：对自动驾驶领域来说，技术是主导吗？您曾说过：“好的技术都是要应用或者是要进入到市场,我们希望我们的自动驾驶技术最终是为人的出行服务。”要实现这一梦想，还将要跨过哪些艰难阻碍？

李衡宇：自动驾驶始终是技术主导的硬科技，无人化和规模化决定了这项技术的高门槛。在通往产品的路上，提升技术以达到门槛是我们最关注的事情，没有之一。而技术则是小马智行的核心优势。

小马智行目前在北京、广州开展常态化路测，近期也宣布将在上海落地车队，进行研发和路测。在不同的地方进行的路测，场景是各具特色的，这对于自动驾驶企业积累数据、提高技术水平都非常关键。例如在北京，很多路段车流量非常大，也有车道特别多的主干道，同时自动驾驶车还要处理无保护的十字路口，这其实对整个感知和决策模块都带来很多挑战。而在广州南沙，最大的特点是人车混杂，每天都要处理很多自行车、行人在自动驾驶车辆附近通行的场景。

到了上下班高峰期，自动驾驶车每天都要面对大量的货车、在路边停靠的车辆、穿梭马路的自行车和电动车，不断穿行的行人、放学在校门口聚集的小学生和家长们，还有一些狭窄的道路以及伸到路中间的树枝。小马智行的自动驾驶系统，需要拥有非常精准的感知预测能力以及灵活的决策判断能力，才能安全完成它的驾驶任务。更多复杂的交通及天气场景，是为了更好的覆盖长尾场景。在复杂场景中，我们才能收集更多的数据，对于推进无人化和规模化提供重要技术支持。

凤凰网：小马智行于2018年7月初，获得了北京市政府颁发的T3级别的自动驾驶车辆道路测试许可，取得这样的成果，是源自于公司平时对技术的积累吗？

李衡宇：在自动驾驶路测牌照方面，小马智行取得北京自动驾驶道路测试资格和载人测试双资格，且拥有美国加州、中国广州自动驾驶路测和载人双牌照。

取得这样的成果，主要依靠以下三个方面的因素；

1）核心是人才，80%工程师，拥有名校名企经验。

2）公司的技术方向：L4起步，专注技术的迭代与提升；专注解决人类出行痛点。

3）政府和资本市场的大力支持。

凤凰网：自动驾驶系统将给未来的交通方式带来哪些具体的改变？

李衡宇：目前公众对自动驾驶车的概念还很模糊，并且对其安全性有担忧，然而实际情况是：自动驾驶车辆借助雷达、摄像头等多种传感器感知路况，会比人类感知范围更广、更全面，其安全机制也更高，请大家首先从心理上接受自动驾驶，相信它的可靠性。

疫情期间，随着公众对无人化和无接触服务需求的增加，小马智行开展的自动驾驶出行服务订单数和里程均得到了大幅增长。以广州南沙为例，尽管小马智行于今年1月23日暂停服务，2月17日恢复运营，但第一季度完成的总订单量比上年第四季度增长32.8%，服务里程增长50%，成为当地部分居民越来越青睐的出行选择之一。而根据加州公用事业委员会（CPUC）公布的最新数据显示，今年2月1日至4月30日期间，小马智行在加州实际运营时长为37天，日均接单量近115单，与上季度相比增加55.4%，单车日均接单近10单，与上季度相比上涨29.5%，单车运营效率位居第一。

俗话说百闻不如一见，百见不如一坐，相信在不久的将来，自动驾驶便会走进我们的生活，到时候欢迎大家找机会体验自动驾驶车辆。根据我们的经验，体验过自动驾驶车的公众对自动驾驶的认知会有很大的转变，自动驾驶时代，让我们一起拥抱更加科技化和智能化的未来。

凤凰网：今年以来，中央到地方出台了多项政策涉及智慧交通，人工智能、5G基站和大数据中心，这些将对阵自动驾驶的发展产生什么样的影响？我国发展自动驾驶的优势是什么？

李衡宇：我国推出的新基建的重要方向就是人工智能，而自动驾驶就属于人工智能的重要高端应用领域。

新基建会为自动驾驶提供助力，未来智能化的路侧设施可以为自动驾驶车辆提供交通信号灯的信息、盲区监测结果等，这些都是自动驾驶的有益补充，会帮助自动驾驶车辆提高可靠性和安全性。

自动驾驶的发展反过头来又会反哺新基建的推进，自动驾驶是移动的“新基建”，能与固定的路侧设施优势互补，实现协同发展。

5G能够帮助自动驾驶更好地利用网络资源，获取更多数据。5G带来的网络低延时、高带宽，能让车路协同做得更快、更好；让车跟周围的物体、交通控制系统，或数据中心之间的交互变得更快，从而进一步提高安全性。

我国的主要优势在于：

1）交通场景的丰富度和复杂性，这对于自动驾驶企业提高技术水平是非常关键的。

2）公众对新技术、新科技的接受度比较高。

3）我国对智能网联汽车、智慧交通支持力度大。今年以来，我们已经看到各部门、地方出来了很多支持行业发展的政策、意见，法律法规也在不断完善。

凤凰网：您在自主开发自动驾驶系统平台PonyBrain期间，政府部门给予了您们什么样的支持和帮助？

李衡宇：小马智行在北京成立以来，北京市科委领导高度关注小马智行公司发展，提供政策指导与咨询，协调解决研发过程中遇到的问题，推动解决自动驾驶公开道路测试中遇到的政策障碍，在高端研发人才培养、合作研发项目等方面提供支持。

除此之外，当自动驾驶真正落地、可以不再需要人类司机的时候，相应的自动驾驶立法是必不可少的一步。同时新基建的项目不断落地，也在大力推动整个行业的发展。相信随着技术的发展，安全的进一步提升，相关的政策绿灯会越来越多，整个自动驾驶的行业也会在政策的帮助之下得到更加好的发展。

相信在不久的未来，自动驾驶便会走进我们的生活，真实地体验一把电影里看到的那种画面，按一下遥控器，具有智能感应的无人驾驶车辆应声而至，无需司机，只要输入目的地，便可安心地在车内休憩、办公，直待安全到达目的地。自动驾驶时代，让我们一起拥抱更加科技化和智能化的未来。