不走特斯拉路线：苹果获自动驾驶新专利，结合传感器数据处理数据

目前，苹果公司在自动驾驶方面的专利已经超过70项。

来源：Apple Insider

作者丨顾翎羽

编辑丨周游

苹果正试图使自动驾驶汽车决策的数据来源更可靠。

美国专利商标局信息显示，近日，苹果公司获得了一项名为“跨传感器处理管道共享数据”的专利，以实现在自动驾驶汽车系统内，对车上安装的多个传感器收集到的数据进行更多协作处理。

通常情况下，一个典型的传感器数据处理管道，是将传感器收集到的数据传输至专门的处理系统，然后由该系统进行判断，输出操作结果发送给其他系统。在这种情况下，来自不同传感器的数据处理相对孤立，不会受到其他系统的实际影响。

如今，苹果设计了一套新系统，可以从一个传感器获取数据并与其他传感器（例如角度传感器、GPS、惯性、红外、LiDAR和雷达）的数据结合处理做出融合感知决策。这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据，甚至是由传感器数据衍生的数据。

苹果新专利模式图 来源：iPhoneHacks

苹果新专利模式图 来源：iPhoneHacks

由于提供了更多的数据点，控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用，数据在多个管道中共享，因此可以在流程的不同阶段做出多个决策，这些都将使数据更精细，从而使决策更可靠。

例如，此前在一组关于特斯拉自动驾驶的视频中，晚间一个穿着黑衣服的行人突然从路边窜出来，Autopilot系统就出现了误判。这是因为特斯拉主要依靠摄像头、超声波和毫米波雷达进行视觉识别，而对于采用激光雷达路线的苹果方案来说，激光雷达可以确定距离和深度，但它不能看到颜色，这在试图识别道路上的物体时很重要，将激光雷达与传输图像传感器数据的管道进行融合，便可以得到颜色数据。

苹果公司一直在从事多个汽车项目的开发，包括完整的智能汽车和自动驾驶汽车系统。目前，其在自动驾驶方面的专利已经超过70项。每一周，苹果公司都会提交大量的专利申请。虽然其中很大比例的专利将不会落地，但是却表现了苹果在相关领域正在谋求新开拓，这些专利往往也预示着预示着行业的发展趋势。