脸书机器人实验室揭密：可以在环境中自学的人工智能

图：脸书人工智能实验室研发的一款六足机器人

凤凰网科技讯 北京时间5月21日消息，通常情况下，脸书不被认为是一家机器人公司，但其秘密的人工智能实验室在努力证明：它其实是一家机器人公司。

星期一，脸书详细介绍了人工智能研究人员在研发的一些项目：目的是让机器人更加聪明。

它们正在开发的机器人包括一款类似蜘蛛、会行走的六足机器人、机械臂，以及与人手相似的机器手——配有传感器、有助于感知触摸的物体。

许多脸书正在测试的机器人，通过利用强化学习算法的“自我监督学习方法”变得越来越聪明。

这意味着它们可以独立漫游，通过反复尝试来教自己识别物体或学习新的能力。

其中之一就是六足机器人。

这款机器人对于如何行走或周围环境没有任何先验知识，但随着掌握更多信息，它的能力会随时间推移而提高。

它尝试数种不同方法开始行走，无论哪一种方法让它更接近目标，控制器都会对它进行奖励。

反过来，机器人会开始了解哪些方法是成功的，哪些方法是不成功的。

图：脸书在对机械臂进行测试

脸书研究人员在一篇文章中写道，“学习走路颇具挑战性，因为机器人必须在传感器（例如6条腿上的传感器）的帮助下推断它本身在空间中的平衡、位置和方向。我们的目标是减少机器人学会走路所需要尝试的次数，使它能够在数小时而非数天或数周内学会走路。”

从本质上讲，脸书在试图再现人类的学习过程。

脸书研究人员还在利用类似的方法训练一台双臂机器人，除使用基于奖励的系统外，他们还让机器人有更强的好奇心。

脸书解释说，“好奇的”人工智能系统会因探索和尝试新事物，以及实现特定目标而获得奖励。最终目的是降低模型的不确定性。

图：脸书训练机器人利用触觉感知识别物体

脸书认为，它可能能够利用从训练机器人中获得的洞见来帮助人工智能在其他场景中学习，例如让语音助手猜测用户的目的。

目前尚不清楚脸书将来如何利用这些洞见，但事实可能证明这对其首款人工智能硬件Facebook Portal非常重要。(作者/霜叶)

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