你了解机器人的执行系统吗？不知道就来了解一下吧！

机器人的执行机构，包括手部、腕部、腰部和基座，它与人身结构基本上相对应，其中基座相当于人的下肢。机器人的构造材料，至今仍是使用无生命的金属和非金属材料，用这些材料加工成各种机械零件和构件，其中有仿人形的“可动关节”。机器人的关节(相当于机构中的“运动副”)，有滑动关节、回转关节、圆柱关节和球关节等类型，在何部位采用何种关节，则由要求它作何种运动而决定。机器人的关节，保证了机器人各部位的可动性。

机器人的手部，又称末端执行机构，它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分，根据工作性质(机器人的类型)，其手部可以设计成夹持型的夹爪，用以夹持东西;也可以是某种工具，如焊枪、喷嘴等;也可以是非夹持类的，如真空吸盘、电磁吸盘等;在仿人形机器人中，手部可能是仿人形多指手了。

机器人的腕部，相当于人的手腕，它上与臂部相连，下与手部相接，一般有3个自由度，以带动手部实现必要的姿态。

机器人的臂部，相当于人的胳膊，下连手腕，上接腰身(人的胳膊上接肩膀)，一般由小臂和大臂组成，通常是带动腕部作平面运动。

机器人的腰部，相当于人的躯干，是连接臂部和基座的回转部件，由于它的回转运动和臂部的平面运动，就可以使腕部做空间运动。

机器人的基座，是整个机器人的支撑部件，它相当于人的两条腿，要具备有足够的稳定性和刚度，有固定式和移动式两种类型，在移动式的类型中，有轮式、履带式和仿人形机器人的步行式等。