中科院等发起自动驾驶开源项目Autoware基金会 华为、速腾聚创加入

原标题：中科院等发起自动驾驶开源项目Autoware基金会 华为、速腾聚创加入

车东西（公众号：chedongxi）

文 | 莫拉

车东西12月10日消息，中科院自动化研究所、开源协作组织Linaro 96Boards，日本智能驾驶技术公司Tier IV，东京大学、斯坦福大学以及美国的自主移动系统软件公司Apex.AI共同发起的Autoware基金会正式成立，吸引华为、速腾聚创两家中国企业作为创始成员加入。

Autoware基金会是一个非盈利组织，旨在发展和资助自动驾驶开源协作项目Autoware。Autoware项目包含Autoware.AI,Autoware.Auto和Autoware.IO三个部分。

其中，Autoware.AI来源于Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创立的Autoware项目，目前正在被全球100多个公司30多个车辆上使用。

Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可认证的自动驾驶软件堆栈。

Autoware.IO专注于以96Boards为基础异构平台的支持，车辆控制接口以及一系列第三方软件和硬件工具。Autoware.IO项目包含仿真器，传感器的设备驱动程序，车辆的线控控制器以及独立于SoC的标准系统实现。

为了实现Autoware的发展壮大，上述六家机构成立了Autoware基金会董事会，同时由高级会员代表组成技术指导委员会，来指导项目的技术发展方向。

Autoware的高级会员包含Apex.AI, Arm, Autocore, AutonomouStuff, 华为，Linaro 96Boards，LG，Parkopedia, StreetDrone, Tier IV, Velodyne 和、Kalray以及eSOL，名古屋大学，OSRF（开源机器人基金会），RoboSense, Xilinx, SiFive, Intel和TRI-AD（丰田研究院高级开发公司）等公司。其中，华为与RoboSense（速腾聚创）作为高级会员与创始工业成员加入了Autoware基金会。

华为自动驾驶首席架构师苏箐表示，将借助Autoware基金会，与自动驾驶 社区合作，开发自动驾驶汽车软件，加速行业发展。

速腾聚创COO 邱纯潮表示，将为Autoware基金会成员提供激光雷达硬件与算法组成的系统。

此外，Arm、Tier IV、Linaro 96Boards、AutoCore等Autoware基金会成员也承诺将向项目成员提供各自相关的自动驾驶技术与产品。