格力新专利可避免双机器人碰撞
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格力新专利可避免双机器人碰撞

天眼查App显示,8月5日,珠海格力电器股份有限公司“一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统”专利公布。

摘要显示,本发明中的控制方法包括:建立主机器人与从机器人的实时通信,当各自运行预设运动任务时,主机器人接收从机器人发送的实时运动数据,并结合其自身的数据预判两者的碰撞风险;当存在碰撞风险时,主机器人主动避让从机器人使其能够优先运行预设运动任务。采用本发明的控制方法,主机器人自主实现动态避让,避免碰撞发生,并可最大限度保证双机器人的执行效率,提高生产效率,同时采取单独避让策略,可减少防碰撞检测的算力需求,提高机器人的响应速度,避让动作精度更高。

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