真能解放双手？四千元档全能扫地机器人横评

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四千元档位的扫地机器人能干啥？扫地、拖地、洗抹布，还能自己倒垃圾？功能挺多，但这价格确实不便宜。我们准备了31个细分测试项目，看看谁是“卷王”？

扫地机器人的工作目标，是清除毛发、瓜子皮、残渣碎屑之类的小灰尘、小颗粒，保持地面长期干净。我们的评测也仍然围绕“干净”、“省心”两个关键词展开。

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扫地覆盖率

扫地性能，可以拆解成两个指标：能不能扫到，和扫的干不干净，也就是覆盖率和除尘率。

我们先是找了符合国标要求的实验室，以恒温23摄氏度、相对湿度50%，200lx照度，4000k色温的统一环境下，给四台扫地机器人做了覆盖率测试。

四款产品呈现严重的两极分化，石头、科沃斯、小米的覆盖率都在70%以上，而云鲸J2的覆盖率还不到40%。

云鲸J2的问题和J1一样，因为吸口很窄，导致它扫地时能有效覆盖的面积很小。尽管它也有主流的LDS激光雷达，也能看到弓形的清扫路线，但它稀疏的线路覆盖，足够证明它的路径算法，是完全围绕拖地模块设计的，最终数据远远没有达到主流水平。

而对于其他三家的扫地机器人来说，国标的覆盖率只是一个开胃菜。我们找了一个更具有普遍的户型：128平米三室一厅。在这里，通过扫地机的建图速度和避障能力，评价它们对于周边环境的感知度。

建图速度

我们在相同位置，轮换安放四台扫地机器人，让它们对这间三居室进行快速建图。采用dTof红外雷达的科沃斯最快，不到6分钟就完成了全屋建图。

不同于dtof红外雷达对一个范围的感知，扫地机所采用的lds激光雷达，和自动驾驶汽车所采用的技术类似，都是通过顶部圆盘内的发射器，发射激光，在通过反射的激光测算深度信息。

不同的是，扫地机器人所采用的，不是汽车上的多束激光雷达，而是单束激光雷达，它扫描出的世界，只是离地十几厘米的一个切面，切面上面和下面的世界，都是盲区。所以，当这个切面中出现任意一个障碍物，或者杂讯，激光都会被阻挡，影响当前点绘制的画面。这可能是lds方案建图更慢的原因之一。

只是从建图效果来看，小米、科沃斯、石头都能准确清晰的展现房间的墙面边缘，小米和科沃斯甚至能自动划分房间。而云鲸生成的平面图，却显得非常粗糙，边缘不够规整，无用的杂讯也比较多。而且两种方案日常体验差距不大。

避障测试

不同于建图、导航方面，大家还有LDS和dTof的分歧，在近距离避障上，各家的方案高度趋同：结构光加视觉辅助。名字都相当的高大上：S-Corss AI、AIVI3.0、Reactive AI2.0之类，其实解决问题的原理大同小异。我们给它们准备了一个小考试：两根数据线、一个中号纸杯、一块白色抹布，和一个女式高跟鞋。

五个障碍物，覆盖了不同体积、不同颜色、和不同材质，足够检验扫地机的避障能力。

石头前半程表现得一丝不苟，但最后明显想偷白色数据线。科沃斯的算法对于线材的识别不错，但撞板也撞到了一次水杯，整体表现算是稍好于石头。

小米确实全程没撞到任何障碍物，但它的算法实在保守，为了避障牺牲了相当大的覆盖率，只能说它的算法还需要打磨。

没有前部视觉辅助系统会是怎样，有请云鲸J2为我们带来错误示范。

阴角清扫

还有一个大家非常关注的点，墙面阴角的覆盖，受限于圆形的机身设计，方形墙角中的灰尘，对扫地机器人来说近在咫尺，也远在天边。

以上，我们基本聊完了四款扫地机对于灰尘的覆盖能力，当然只覆盖到还不够，还要能把灰尘一波带走。四台扫地机都宣称提升了吸力，小米有4000Pa，科沃斯更是达到了5000Pa，而石头则以5100Pa力压科沃斯一头，就连云鲸，也升级到了2500Pa。

理论上，更大的吸力，能更轻松的吸起灰尘，我们也准备了两个实验：缝隙除尘和地毯清扫。

为了创建一个可视化，并且贴近真实的场景。我们用木板作围栏，玻璃作底板，搭建了一个测试台，机位就在测试台的正下方，正对预留的1厘米砖缝。

测试时，使用等量的小颗粒混合垃圾，均匀的撒在缝隙中，扫地机器人一次通过之后，对比垃圾的残留情况。

可以看到，吸力最小的云鲸已经能清理掉绝大多数垃圾，而吸力比它提升了不少的小米更进一步，只留下了一片瓜子皮，科沃斯的表现也和小米相当。那吸力最大的石头，能表现的更好么？

答案是：并不能。

对于砖缝里的瓜子壳，5100Pa吸力的石头G10s似乎无能为力。我们仔细对比了几台扫地机的设计，石头的主刷采用的是纯橡胶滚刷，而另外两家都是胶毛一体滚刷，缝隙灰尘是先扫再吸。而石头，只能全靠吸力，最终表现反倒不如其他几款。

那石头的大吸力就没用了么？别急，还有一个更需要吸力的场景：地毯。

这是一块看起来平平无奇的地毯，不过各位别小看它，作为国际标准推荐使用的测试地毯，它的各项参数都被精确要求，重量为每平米2.9公斤，绒毛材质为100%羊毛，高度、密度也都有严格要求。

测试过程一丝不苟，每一次测试前，我们都会深度清洁地毯、滤网、尘盒，确保道具一尘不染。

之后测量每款扫地机吸口的宽度，并严格按照吸口宽度，均匀的撒上等量的标准灰。手法细腻，我觉得不逊于撒盐哥。

考虑到真实环境中，灰尘并不会浮在地毯表面，我们还将灰尘进一步压实。这样，一次标准化的、模拟真实地毯的测试环境就准备好了。

接下来，就是让每个扫地机器人吸过一遍，通过比对测试前后尘盒的重量差，计算吸入的灰尘克数。

这一次，石头终于站了起来，石头、科沃斯吸入的灰尘，差不多是小米的三倍和两倍，而小米又比云鲸高出一倍。看来面对极端测试场景，大吸力确实有点优势。只是在你的实际使用时，感知没那么明显。扫地部分，综合来看，小米和科沃斯表现较好，石头虽然在缝隙除尘上存在短板，但整体也和小米、科沃斯接近。而去年发布的老同志云鲸J2，只能说和前年的J1，竟能如此相像？

污渍清洁

扫地环节，云鲸J2百般受辱，拖地则是云鲸的主场。两年前，云鲸J1就已经有“遥遥领先于同行”的拖地体验，包括净水/污水箱结构、带绒毛的双拖布设计、旋转下压的拖地方式、自动清洗拖布的强大功能。现在，都已经成为了全行业“借鉴”的优秀案例，带领中高端扫地机的拖地性能，上了一个新台阶。

所以我们拖地项目的第一个测试，就是加大剂量的污渍清洁。我们准备了红色染料和陶土，在厚涂之后，通过吹风机给污渍加上干燥Buff。

面对如此强大的污渍，石头、小米、科沃斯，一次清理的效果都一般，但四款产品都可以通过路径调整，清理个大差不差，只是有一点点残留，云鲸和石头相对残留多一些。

石头的问题出在拖布上，不同于另外三款类似拖把的设计，石头仍然是这种单片拖布，和地面的接触面更小。尽管通过下压震动的方式，石头的拖地能力已经比前代进步巨大，但和竞品相比，拖地仍不是石头的长板。

云鲸在这个环节暴露了更多的问题，事实上云鲸的拖地模块是真的很强力，它是唯一一个一次通过，就能清理掉红色染料的扫地机，可它在已经建图完成后，仍然走的毫无章法，莫名其妙的转圈、没头没脑的乱撞。

换水、倒垃圾

过去的扫地机，能扫、能拖，但是尘盒自己倒、拖布自己洗，用起来并不省心。而这四款产品都支持自己拖地、自己洗抹布。石头、小米、科沃斯还支持自动集尘，长大了，能自己倒尘盒里的垃圾了。

在自动集尘功能上，三家的宣称数据有很大不同，小米标称尘袋可以30天一倒，石头是60天，而科沃斯是75天。理论上尘袋越大，倒垃圾的次数就越少，可从尘袋的容积来看，三家的区别没有那么大，特别是小米和石头，都是2.5L容积的尘袋，只能说小米的宣传会更保守一些。

在水箱容积上，不带自动集尘的云鲸水箱最大，两个水箱都有5L，科沃斯的水箱也有足足4L的容积。而石头和小米两者的污水箱都是2.5L，但石头的设计更加巧妙，因为拖地的过程会使用一部分净水，所以2.5L的净水箱，远远无法填满2.5L的污水箱，而石头的净水箱比污水箱大了500ml，污水箱的实际利用率也会比小米更高。

还有一点需要提到，就是云鲸和石头支持接入家里的上下水系统，一般家庭不推荐折腾，但如果你家还在装修阶段，那确实可以考虑预留好位置和接口，从此一劳永逸的告别换水的苦恼。

噪音

很多人说扫地机噪音不是问题，因为可以设置离家之后打扫。不管原因是什么，现在大家在家的时间是越来越长了。而且多了新功能的扫地机，嗓门也更叫嘹亮了。

为了尽可能控制实验的变量，我们找到了符合ISO3745半消声室精密法测定要求的实验室，通过全向麦克风阵列，测试了4台扫地机清洁、洗拖布和集尘时的噪音表现。

清洁时，小米相对安静，云鲸最吵；清洗拖布，云鲸相对安静，小米最吵；在这两项测试时，大家的噪音基本都在六十多分贝，已经比较吵了。

集尘噪音更是重量级，这个环节最安静的科沃斯，也有76.985分贝了，而小米和石头双双突破80分贝，石头达到了84.53分贝。

智能功能

和他们相处，也有舒心的一面，小米的优势不用多说，背靠米家生态，能用小爱同学控制，也可以联动各种智能家居，比如通过智能门锁、智能开关控制扫地机自动工作。

石头作为米家生态链的一环，也能使用米家app、小爱语音助手，但作为赛道头部企业，石头也在尽力推自己的app，像3d地图之类的高级功能，就只能在石头自己的app上使用。

科沃斯核心发力的点在于语音，问题是没选择接入任何一家大平台的它们，怎么使用语音功能呢？解法非常的简单粗暴：让扫地机变成语音助手。

它是通过三颗麦克风，来判断声音的方向，再结合视觉系统，判断人和污渍的位置，最终实现了比一般语音助手更强的功能。

云鲸的特色，是它的基站上带有一块显示屏，用这块屏幕，可以选择多种功能。但整体看下来，在智能功能上，云鲸还有很大的提升空间。

维护

尽管现在的扫地机尽可能让我们少动手，但该来的维护，迟早要来。

频率最高的，应该是清理滚刷上的毛发，这方面石头狠狠的扳回一局，软胶滚刷，头发很好清理。小米和科沃斯不如石头是意料之中，但我万万没想到的是，科沃斯竟然没有随机赠送小鸟刀，整个包装箱里，唯一能看到小鸟刀的，是说明书，我真不知道厂家是怎么想的。

最后一项，是长期陪伴的耗材成本，我们上网找了这四家官方配件的价格，结论是功能越多，扫地机器人的耗材成本也就越高。三款支持自动集尘的产品，每年的耗材成本大概都在500-600之间。建议大家在活动时间多屯一些耗材，也可以考虑等第三方耗材丰富起来。

综合推荐

综合来说，最推荐的产品是科沃斯T10 OMNI，它的整体表现最为全面均衡，不论扫、拖，几乎都是最干净的，在避障、噪音等等其他方面，也都排名前列。而且水箱、尘盒最大，理论上不用动手的时间最长。

其次是小米全能扫拖机器人，它是除云鲸J2之外最便宜的，虽然吸力小了点，但实际的清洁能力并不差。短板是水箱确实太小，避障算法也过于保守。

至于石头G10s，它的表现其实也不能算差，只能说现在这个价位已经是神仙打架，石头G10s最明显的优势，可能就是它没有正式开售的自动上下水模块。如果你正在装修，能为它提供给排水管路，那它会更为方便。

而云鲸J2，必须澄清一下，我们对云鲸品牌没有恶意。相反，我们很佩服云鲸J1那样创新的产品，也佩服有创新精神的公司。只是云鲸J2作为发布快一年的老前辈，实在不是这些有备而来的新品的对手，只希望云鲸J3能尽快发布，再一次证明云鲸的实力。

以上就是本期节目的全部内容，以硬核态度，做有料评测，这里是凰家实验室，有一群专业、有趣、有认真的小伙伴在等着你。

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