2019 快过去了,自动驾驶发展得怎么样了?
科技

2019 快过去了,自动驾驶发展得怎么样了?

2019年12月03日 14:38:18
来源:凤凰网综合

最近两年自动驾驶红红火火,各种创业和融资新闻,但是这几个月没有消息呢?

有人认为是5G未全面覆盖,有人认为是传感器成本高,有人认为是控制算法不够成熟,还有人认为是相关法律法规不完善。

那么你认为呢?

作为主机厂的一员,从我的视角看,自动驾驶似乎可以分成两类:

1.已经安装在量产车上,投入实用的;

2.还停留在PPT上,或者试验车上的;

第一类,就是目前正在高速成熟和普及的L2级别自动驾驶,或者称之为ADAS(高级驾驶辅助系统,Advanced Driving Assistant System)。ADAS目前已经处于大规模量产和普及阶段,无论是国外还是国内品牌的汽车,已经越来越多的在高配甚至中配车型上装备ADAS系统;

第二类,指的是L3及更高级别的自动驾驶系统。这类系统与ADAS的根本区别在于,它可以在驾驶员不干预的情况下自动驾驶车辆,但仍需要驾驶员在一定程度上保持警惕,以在系统提示需要人类接管时介入;

目前,绝大多数主机厂所谓的自动驾驶,基本都是L2级别的,只有极少数车企如特斯拉、奥迪等宣称自己在量产车上达到了更高级别的自动驾驶。

L2级别的自动驾驶,一般来说必须具备下列功能:

依靠前置毫米波雷达、单目摄像头实现的功能

自适应巡航,Adaptive Cruise Control(ACC)

自适应巡航也可称为主动巡航,类似于传统的定速巡航控制,该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中,系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速,从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。

FCW前向碰撞预警和AEB自动紧急制动

这是主动安全的一个最基本功能,通过前置毫米波雷达、单目摄像头识别前方目标,并在即将发生碰撞时给出预警,乃至介入刹车系统实现自动刹停,避免碰撞事故。

2019年2月12日,联合国欧洲经济委员会(UNECE)宣布,日本、欧盟等约40个国家和地区已就规定新车必须安装避免车辆碰撞的“自动刹车”的国际标准草案达成协议。计划6月通过该草案,最快明年初生效。

LCW车道偏离告警和LKA车道保持辅助

能够在车辆偏离车道时通过方向盘震动给出预警,并在继续偏离时主动帮助回正。

依靠后角雷达实现的功能包括:

BSD盲区监测

通过后方的雷达,对侧后方及视野盲区的车辆进行监测,并发出提示预警。

RCCW后方交叉碰撞预警

此功能用于在停车场倒出时,提示侧后方驶来的车辆。常规的倒车雷达对于这种场景往往是无能为力的。该功能的实现,依赖于安装在后保险杠内的角雷达(毫米波雷达)。

依靠车内传感器实现的功能:

DAW(Driver Attention Warning)驾驶员疲劳驾驶预警

DAW基于驾驶员生理图像反应,由ECU和摄像头两大模块组成,利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态,并进行报警提示和采取相应措施的装置。

至于更高级别的ADAS功能,目前量产车上很少见。奥迪在A8上引入了一种称作拥堵路况自动驾驶的功能,能够在道路情况、交通信号、周边车辆行驶稳定程度等各项外部环境较为稳定的情况下,实现完全自动化行驶的能力。下面这个高速拥堵路况,就是奥迪A8/Q8的智能驾驶系统可以启动完全自主操控的典型场景,时速不高于60km/h可以启动。一旦超过这个速度,驾驶员就必须介入接管车辆。

本文来源于知乎“2019 快过去了,自动驾驶发展得怎么样了?”问题下的讨论,作者为知乎用户Alfred Cheng