国外科学家用训狗法证明训练机器人方式
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国外科学家用训狗法证明训练机器人方式

2020年10月28日 10:26:54
来源:ZOL中关村在线

据外媒,约翰斯·霍普金斯大学的一篇最新论文中表示,正强化学习有助于机器人训练,从而使机器人获得新技巧。所谓正强化学习通常用于训狗,论文中同样举了一个作者训练他的狗不要追逐松鼠的例子。

国外科学家用训狗法证明训练机器人方式

这个想法的核心是,当机器人做对了事情时,要给它一些激励,而不是当它做错了事情时,要给它一些惩罚。对于机器人来说,激励措施以评分系统的形式出现--本质上是一种游戏化,根据正确执行任务的情况奖励若干积分。

论文称这种方法能够大大缩短任务的训练时间,机器人希望获得最好的奖励。过去机器人需要一个月的练习才能达到100%的准确性。但采用正强化学习的方法可以在两天内完成。