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水陆两栖六足机器人,韩国这只巨大的螃蟹能带你去海底探险


来源:海洋知圈

提到六足机器人

想必很多人第一想到的会是那些

有颜有才可编程能学习的桌面萌宠们

比如下面这个火遍极客圈的

中国版六足机器人HEXA


但你有没有想过

如果把这样的萌宠无限放大到N倍

会是什么样的效果

对此

韩国的科学家们就很敢玩

他们研发了一只超级巨型的螃蟹机器人

还带它走进了真正的海底世界

Crabster

 

上图就是一款由韩国科学家发明的

巨型六足机器人

和很多以鱼为灵感的水下机器人不同

它的创作灵感来自于螃蟹和龙虾

因而这只巨型机械不仅能在水下游泳

还能在陆地和水下爬行

算的上是一个别出心裁的水下机器人


这款机器人总长2.41米、宽2.45米、高2米

总体重高达600公斤

和大多数水下探索机器人ROV和AUV

依靠螺旋桨在水下游动不同

这只庞然大物可以用由30个关节驱动的6条腿

如真正的螃蟹一般在水底漫游

是不是很可爱

 

这样的设计不仅能避免

普通水下无人机因螺旋桨制动

而激起的更多海底碎片

造成海底勘测失真

还能依靠相对灵活的四足到达

其他水下机器人很难到达的偏僻地带

因而韩国的科学家骄傲的称

Crabster为ROV和AUV的下一代替代品

 

另外

既然是仿生机器人

它的六个仿生腿

不仅能在陆地和水下的环境爬行

还能像螃蟹一样在水底游泳

这泳姿也是可爱的不要不要的


还有它的两个前爪

也能像螃蟹和龙虾一样

轻松夹断阻碍它去路的障碍物

这两个夹子爱吃螃蟹的你肯定也不陌生


而且还能抓起前面的物体

并准确投进机体前段的储物仓里

这样的动作看上去也还是可爱的


Crabster需要四个人在陆地上的操作站同时控制

飞行员控制机器人的行走和姿势

副驾驶员操纵机器人的摄像机、灯光

导航员时跟踪它的位置

声纳工程师监视扫描声纳和其他传感器


Crabster还有一个不知道是优点还是缺点的特点

因为需要连接外部电源

它可以长时间潜伏在海床上

等待所需要的猎物到达

而且六足的抓地力

促使它能更轻松的应对海底的洪流


它配备了高分辨率扫描声纳,声学相机,

声学多普勒电流分析仪(ADCP)

和几个光学相机

目标是探索以每秒1.5米速度移动的水下船舶,

也就是说它可以代替高危行业的潜水作业

帮助人们在沉船中打捞有用的资料


只是

从2013年问世至今

这个庞然大物还一直处于实验室阶段

虽然已经经过了一些水下测试

但最多到达水下100米的位置

和预期的200米还是有很大差距的

但值得肯定的是

这些独特的创意确实重新定义的水下机器人

虽然经历长达5年的不断完善

这只可爱的庞然大物还没有真正用于实际应用

但看一看它可爱的宣传视频

可能会让你一下子喜欢上这个机器人


信息来源:机器人大讲堂 堂博士


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