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全国首发 | 北美体验通用“超级巡航” 和特斯拉区别还挺大


来源:新出行

相信很多朋友都是通过体验过或了解到特斯拉 Autopilot 系统后,才对现阶段的“无人驾驶”技术有了更清晰的认识,而此次 @新出行吴颖 则前往美国通过 900km 的实际体验,来与大家分享下凯迪拉克 Super Cruise 超级巡航系统的原理和不同,这套系统是否能真正释放驾驶员的双手呢?与特斯拉 AutoPilot 相比又会有哪些不同呢?我们今天就先替大家在美国体验一番。

凯迪拉克 Super Cruise 超级巡航系统的组成


其实在 2017 年秋季,美国和加拿大市场上销售的 2018 款凯迪拉克 CT6 就成为了首款搭载 Super Cruise 超级巡航系统的量产车。在 SAE 级别中,“超级巡航”属于 Level 2 的自动辅助驾驶,它出现目的是解决用户在高速环境的驾驶疲劳,同时确保车辆在技术支持和大数据层面上为出行保驾护航。这套超级巡航系统与其它驾驶辅助系统不同的是,该系统在高速公路上不仅能实现完全释放双手的“自动驾驶”,同时还可通过驾驶员注意力保持系统来监测驾驶员当前的状态并给予警告和相关的措施,以进一步提升行车的安全性。


通用 Super Cruise 的主要核心部件包括:

1. 摄像头与传感器
2. 激光雷达扫描地图(高精度地图数据)
3. 整合车道中央行驶保持功能
4. 驾驶员注意力保持系统(独创技术)


其中车身多处的摄像头、传感器和 GPS 收集实时数据等相互配合只能算是实现“自动驾驶”最基础的组件,这里也会结合大量的主动式安全技术和 ADAS 智能套件等。而除此之外,超级巡航系统更关键的是还引入了高精度地图数据,并采用了激光雷达扫描地图的更高科技技术,这也更进一步强化了这类功能。

超级巡航系统的使用方法和细节上的注意事项


当凯迪拉克 Super Cruise 超级巡航系统有了完善的硬软件之后,还需要在特定的条件下才能启动这套巡航系统,例如高速路面、城市环城路,这些路面具备两个特征:


1、地面划线清晰;
3、能被 GPS 高精地图所识别。


启用“超级巡航”系统时首先要在具备条件的路面打开 ACC 自适应巡航模式,同时让车辆保持在两侧划线道路中央行驶,等待仪表盘的右上方出现白色的“方向盘”后再按下“超级巡航”功能键即可。简单的来讲我们将它分为 6 步:


1. 将车驾驶到分车道的高速公路上(设置有明确的上/下匝道);
2. 保持车辆在车道中央行驶;
3. 开启自适应巡航系统(前提条件);
4. 等待“超级巡航”图标出现(位于时速表右上角处);
5. 该图标出现后,按下“超级巡航”功能按键(位于方向盘左边操控区的中间键);
6. 当方向盘上的绿色灯带亮起且路况安全时松开双手,这个过程即实现了超级巡航的开启。

“超级巡航”系统只能在高速路或快速路这类路面情况较好的路段使用


在这些环节中需要注意的是,在使用超级巡航之前必须先开启自适应巡航系统,随后只有当车辆在巡航中,且驾驶员注意力集中,以及满足车道标识可见,GPS 可用和没有系统故障灯条件后,位于时速表右上角处的超级巡航图标才会显示,随后我们才能通过按下功能键来开启超级巡航功能。


在开启超级巡航功能之前值得注意的是,当我们按了功能键后来激活超级巡航系统时,在相应的图标和方向盘顶部灯条都亮起绿光时,此时才能够完全松开双手。

按下功能按键,位于方向盘左侧区域最中间处

当方向盘顶部的指示灯变成“绿色”之后就可以启动超级巡航功能了

超级巡航启用了之后可以松开双手,但必须时刻将注意力集中在路面上


至于超级巡航的速度,如果之前没有设置过自适应巡航行驶的速度,那么当前所行驶的车速则会成为超级巡航系统所实用的速度。另外,如果需要解除超级巡航功能,可以再次按下对应的功能键来取消,也可以直接踩刹车来取消。

手动超车或变道之后 超级巡航系统还具备接管功能


在车辆进行超级巡航“自动驾驶”的过程中,我们也能随时重新接管车辆来自己驾驭。此时仅需手握方向盘(会触动 9 点和 3 点位置的感应器)来操控,而期间方向盘灯条也会同步转变为蓝色,当我们实现了超车或变道之后,保证了车辆行驶在车道中央时,届时方向盘灯条会变为绿色,我们也能继续使用超级巡航来实现“自动驾驶”。


但是相比上述这些先进的科技,凯迪拉克在研发超级巡航技术的过程中,便深知了只有提升驾驶员的操控专注度才能尽可能避免由交通事故,因此也专用为此设计出了更先进的“驾驶员注意力保护系统”。

揭秘提升安全性的独创技术:驾驶员注意力保持系统


“驾驶员注意力保持系统”是凯迪拉克为了更好提升安全性所设计的功能,同时凯迪拉克也是业内唯一实现这一独创科技的汽车品牌。


当超级巡航系统运行时,由位于转向柱顶端的微型摄像头与红外传感器组成的驾驶员注意力保持系统可随时追踪驾驶员头部的位置,并识别驾驶员的视线方向。这样可以保证对驾驶员进行持续监控,确保其始终专注于驾驶。


当监测到驾驶员视线离开前方道路时间太久,方向盘顶部光条会闪烁绿光(第一警示)来提示驾驶员将注意力转移到前方道路。如果驾驶员没能及时收回注意力,系统将在 5 秒后升级警示强度(第二警示)来引导驾驶员重新专注于车辆操控。


如果在第二警示下系统判定驾驶员仍未专注驾驶,方向盘顶部光条则会变为闪烁红光。与此同时,车辆还可通过位于平视显示系统与仪表盘上的警示图标以及凯迪拉克安全警示座椅发出的震动警示,并发出警报。经过这一系列提醒驾驶员仍没有任何反应,凯迪拉克 CT6 则会通过驾驶辅助技术及时制动车辆,并在必要的情况下通知安吉星联系紧急救援。

此外还有一个很重要的点,这套系统需要“高精地图”的支持,主要用于界定车辆当前行驶的环境,一旦检测到前方是湖面、断头路,系统会提示驾驶者需要介入,如果驾驶者不理会会进入第二段乃至第三段预警(第三段开始提供座椅震动),如果再不理会车辆自动取消超级巡航,采取滑行直至车辆停止。

目前通用在美国和加拿大都采用的是通用自己采集的高精度地图,而在国内因为法规制度问题(国内不允许车企私自采集信息)会选择和一家地图公司合作,但目前官方表示还不方便透露。


另外通用也针对中国消费者做了一些差异化调整,包括:


1、针对划线不明确的路面进行优化;
2、针对加塞的情况进行优化;
3、与地图合作商一起打造属于 GM 中国的高精度地图;
4、针对中国的驾驶员体型进行人脸识别的优化;
5、针对中国女性车主的驾驶姿势进行优化。

方向盘顶部光带的颜色和状态变化都有学问


搭载了 Super Cruise 超级巡航系统车辆的方向盘会有所不同,除了在左边操控区域中间多出了“超级巡航键”之外,方向盘顶部还新增了一条弧线形的光带。其中光带拥有“绿色”、“蓝色”和“红色”这 3 种可显示的颜色,以及还有熄灭、常亮和闪烁的 3 种状态显示。而每种颜色和不同状态的搭配也都有不一样的意义:

1. 绿色常亮:超级巡航系统使用中,并进入了“自动驾驶”。
2. 绿色闪烁:超级巡航系统处于使用状态,但系统检测到驾驶员需要集中注意力(第一级警示)。
3. 蓝色常亮:超级巡航系统处于使用状态,但系统检测到驾驶员在手动驾驶车辆。
4. 红色闪烁:通常伴有超级巡航图标显示为红色,安全报警座椅振动或发出报警升,此时说明超级巡航系统不具备正常使用条件。


对于第 4 种情况还被细分为第二级警示和第三级警示。其中先出现第二级警示时,车辆便会开始减速滑行,直到我们接管车辆后变为蓝色不亮。如需再开启超级巡航系统可重新激活。


当出现第三级警示时,会有语音提示我们立刻手动接管车辆,如果我们没能及时接管,车辆则会自动施加制动直至停止。在当前点火周期内,超级巡航都将无法启用,直到车辆重新点火启动后,超级巡航才能被重新激活。

通用超级巡航和特斯拉 AutoPilot 2.0 对比有什么不同?


首先要明确的是技术发展方向上,“超级巡航”和“ Autopilot 2.0 ”属于两个不同维度,前者解决的是用户在高速路面巡航的疲劳感受并且提供目前较为可靠的出行体验,后者提供的是比较激进的科技体验,但是用户一旦产生依赖后(甚至说盲目依赖) Autopilot 2.0 会出现路面感知盲区导致事故发生。

“超级巡航”相比“ AutoPilot 2.0 ”更多的考虑到驾驶员的感官感受,例如提供更多车辆状态信息、更好让驾驶者掌握自动辅助驾驶的真实使用方式,这些都是在特斯拉“ Autopilot 2.0 ”上所不具备的。

特斯拉自动驾驶辅助系统页面

通用超级巡航系统仪表盘页面


1、超级巡航能真正解放驾驶员双手


目前“超级巡航”和“ AutoPilot 2.0 ”在现实使用环境下都只能提供 SAE Level 2 的标准,在同等的对比条件下,“超级巡航”的解放双手功能是一个非常大的创新,大幅度降低驾驶员在巡航状态下的疲劳感,虽然注意力依然在前方,但不需要驾驶者频繁介入操作。

特斯拉自动辅助驾驶需要驾驶员时刻将双手搭在方向盘上

2、超级巡航自动转向更加轻柔


同时在实现过程的对比上,“超级巡航”在车道保持技术上显得很沉稳,方向盘在被系统接管后的自动左右调整显得很平顺,特别是对于突如其来的道路划线消失、交通变得复杂起来之后,系统依然能让车辆保持在一定让乘客、让驾驶者都能接受的缓冲摆动。

整体来看,虽然“ AutoPilot 2.0 ”能实现比“超级巡航”更高级别的自动驾驶技术的,但是以目前,至少五年内的用车环境,车辆 SAE 技术依然会停留在可行的 Level 2 水平,在这样的条件下,“超级巡航”是目前我开过相比“ AutoPilot 2.0 ”更能带给驾驶者信心的一套技术。


全文总结: 这次的体验除了弄懂通用这套超级巡航系统意外,我们更多的也将它和目前较为完善的特斯拉 AutoPilot 2.0 相比。相比特斯拉它最大的优势是能真正意义的解放驾驶员的双手,而特斯拉需要驾驶员时刻将双手搭在方向盘上。此外在开启了超级巡航系统之后,通用这套系统的转向以及调整方向盘的动作比特斯拉来得更加的轻柔,驾驶体验会更强一些。

最后新出行还想再提醒一次,在目前,无论是通用这套超级巡航系统还是特斯拉 AutoPilot 2.0 ,它们都仅仅是辅助驾驶系统而已,并非不能实现真正意义上的自动驾驶,所以我们在使用的时候也不能完全依赖于它们,它们所起的作用仅仅是能在高速、快速路等路况较好的路段上起到一定程度的辅助驾驶,降低我们的驾驶强度,仅此而已。

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