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乔治亚理工展示防碰撞的“智能飞艇”


来源:中关村在线

乔治亚理工大学正在开发“更安全”的新型无人机,其中就包括飞艇版本。

随着越来越多可以自主运行的无人机的升空,我们越来越需要确保避免各类意外碰撞,比如正在开发的空中流量管制网络。不过乔治亚理工大学的研究人员们,还教会了无人机几项简单的碰撞避免规则,比如给它们配备面部与手势识别功能,以便自主无人机可以和人类交互。在此之前,研究人员们还在类似的地面机器人安全系统上进行了实验。不过换到空中,其所需的安全缓冲区域(三维空间)就更大了。

乔治亚理工展示防碰撞的“智能飞艇”

“更安全”的新型无人机

乔治亚理工大学正在开发“更安全”的新型无人机,其中就包括飞艇版本。项目首席研究员Magnus Egerstedt 表示:“地面机器人已经内置了避免碰撞的气泡缓冲区,而四轴飞行器则需要开辟一个圆柱形的请勿触碰区域,你可以将之想象为佩戴了一顶高高的礼帽”。

该飞艇的框架采用了3D打印,然后附加到了一个直径18或36英寸(46/91厘米)的圆形气球上。框架上安装了传感器和摄像头,可以识别人脸和手势。

然而机器人的设定也不能太过于保守,不然它们肯定会选择最稳妥的“谁也不动”策略。为兼顾安全与效率,研究人员最终将“最小安全距离”定在了2英尺(0.6米),然后开发出了算法来调节其飞行编队。

实验室学生Li Wang表示:“我们定下了四轴无人机规划路径的最小修改量,从而制定出了新的飞行编队。从数学上来讲,这正是一个程序员所需要的结果,即距离原飞行计划的最小偏移量”。

[责任编辑:李艳 PT024]

责任编辑:李艳 PT024

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