乔治亚理工展示防碰撞的“智能飞艇”
2017年05月19日 07:20:11
来源：中关村在线 作者：邢雨桐
乔治亚理工大学正在开发“更安全”的新型无人机，其中就包括飞艇版本。
随着越来越多可以自主运行的无人机的升空，我们越来越需要确保避免各类意外碰撞，比如正在开发的空中流量管制网络。不过乔治亚理工大学的研究人员们，还教会了无人机几项简单的碰撞避免规则，比如给它们配备面部与手势识别功能，以便自主无人机可以和人类交互。在此之前，研究人员们还在类似的地面机器人安全系统上进行了实验。不过换到空中，其所需的安全缓冲区域(三维空间)就更大了。
“更安全”的新型无人机
乔治亚理工大学正在开发“更安全”的新型无人机，其中就包括飞艇版本。项目首席研究员Magnus Egerstedt 表示：“地面机器人已经内置了避免碰撞的气泡缓冲区，而四轴飞行器则需要开辟一个圆柱形的请勿触碰区域，你可以将之想象为佩戴了一顶高高的礼帽”。
该飞艇的框架采用了3D打印，然后附加到了一个直径18或36英寸(46/91厘米)的圆形气球上。框架上安装了传感器和摄像头，可以识别人脸和手势。
然而机器人的设定也不能太过于保守，不然它们肯定会选择最稳妥的“谁也不动”策略。为兼顾安全与效率，研究人员最终将“最小安全距离”定在了2英尺(0.6米)，然后开发出了算法来调节其飞行编队。
实验室学生Li Wang表示：“我们定下了四轴无人机规划路径的最小修改量，从而制定出了新的飞行编队。从数学上来讲，这正是一个程序员所需要的结果，即距离原飞行计划的最小偏移量”。
[责任编辑：李艳 PT024]
责任编辑：李艳 PT024
- 好文
- 钦佩
- 喜欢
- 泪奔
- 可爱
- 思考
频道推荐
凤凰科技官方微信
视频
-
李咏珍贵私人照曝光：24岁结婚照甜蜜青涩
播放数：145391
-
金庸去世享年94岁，三版“小龙女”李若彤刘亦菲陈妍希悼念
播放数：3277
-
章泽天棒球写真旧照曝光 穿清华校服肤白貌美嫩出水
播放数：143449
-
老年痴呆男子走失10天 在离家1公里工地与工人同住
播放数：165128
